[實用新型]枸杞采摘裝置

有效

• 申請號: 201721391514.X
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN208143876U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 劉文海;惠華;張崇榮;張曉虎;馬曉燕;李·巴衣爾塔;趙連甲;吐爾洪江·艾買提
• 申請（專利權）人: 精河縣農機技術推廣中心
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

本實用新型公開了一種枸杞采摘裝置，其包括傳動機構、主架體、采摘架總成和收集箱，所述主架體的兩側均對稱設置有縱向輸送機構、橫向輸送機構、提升機構，所述對稱設置的縱向輸送機構之間設有采摘通道，所述采摘通道被對稱設置于所述縱向輸送機構的相對內側的通道閉合器所覆蓋，所述通道閉合器包括多個通過支點端沿縱向輸送機構長度延伸方向排列設置在縱向輸送機構內側的彈性落料板，所述彈性落料板的支點端與縱向輸送機構內側之間設有彈性扭簧。與現的技術相比，本實用新型不僅采摘效率和鮮果采凈率高，并且作業過程中只收獲成熟果實而不會對未成熟果實造成損傷，特別是能夠更好地將被采收的果實收集到輸送機構中，大大減少果實遺漏。

技術領域

本實用新型涉及一種農產品采摘裝置，特別是涉及一種枸杞采摘裝置。

背景技術

枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工作的難度較大。

人工采摘的效率僅為3-5Kg/h，人工費用高達1.5-2元/Kg，約占生產成本的50％以上。因此，研制適合我國國情的枸杞采摘機對促進枸杞產業發展具有重大意義。

在枸杞種植中，枸杞果實的采摘和加工要求很高，特別是采摘，直接關系到最終產品的品質。

由于枸杞成熟時水分含量很高,約占70-80％，果皮嬌嫩，很容易損傷，采摘時需要輕拿輕放，連同果柄一起摘下，如果出現損傷，果汁流出就會影響其內在質量，干燥后還會變成黑色。

同時，由于枸杞枸杞生長具有“無序花序、連續花果”的特點，其開花、結果和成熟是在一個比較長的期間完成，并不同步，采收時必需隨熟隨采，因此采收工作的難度較大。目前主要還是依靠人工采摘，勞動強度大，用工量多，采摘成本非常高。

我國的枸杞種植多屬密植型，種植密度為330棵/667m2，行距和株距相對較小，行距多為1.0-1.5m：藤枝錯綜復雜，一般認為不適于大型采摘機械進地作業。

因此目前的枸杞采摘機械以中小型手持式為主，具有結構簡單、體積小、質量輕、便于攜帶的優點，但其缺點也非常明顯：即工作效率較低。

目前的枸杞采摘機械主要基于以下兩種原理進行設計。

一種是采取機械振蕩的原理將枸杞從樹枝上震下，如中國專利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、 CN201220534284.9、CN201220075334.1所公開的采摘機械，這一類機械主要是手持的小型設備，提高效率很有限。

第二種則采用負壓氣吸的原理，通過高壓氣流將枸杞果實吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公開的枸杞采摘機就屬于這一類機械，所述類采摘機當氣壓低時難以將果實摘下，氣壓過高則很容易損傷到果實。

隨著國內人工勞動力的短缺，勞動力成本進一步高企，研制采摘效率高的的大型枸杞采摘裝置械就成為非常迫切的需要。

CN103430704A公開了一種枸杞采摘裝置，通過在門狀的主架體上設置可上下升降的采摘架，采摘架上設有呈矩陣狀分布的搖振條，通過搖振條的擺動將樹枝上的果實振蕩下來。所述采摘機械在采收過程中對果實損傷低、效率高，而且能夠根據枸杞的成熟情況進行分期采收。但所述采收機為使采收過程中能夠使樹體通過門狀的主架體，在下部設有縱向的通道，所述縱向的通道距離較寬，為收集落入通道中的果實，

在主架體縱向通道下部的兩側各設有一組果實收集機構，所述果實收集機構包含縱向的輸送帶和通道閉合器配合進行收集，通道閉合器為橫向導桿和縱向支架構成架體，架體可沿導向機構移動，在實際運行中，架體遇到樹后是整體移動的，特別是樹桿偏離主架體縱向通道中心位置較多時，果實收集機構的兩架體之間就會出現較大的縫隙，致使大量果實漏掉。

實用新型內容