[實用新型]一種帶有水平伸縮和豎向支撐調節的走行小車

有效

• 申請號: 201721390646.0
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207498755U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 趙文君;鄭康海;徐明發;韓建東;孫軍溪;劉習生;陳付平;錢琨
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團有限公司;中鐵上海工程局集團華海工程有限公司
• 主分類號: E01B29/16
• 分類號: E01B29/16
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳瑋;錢品興

1.一種帶有水平伸縮和豎向支撐調節的走行小車，包括框架結構、軌道走行輪、回轉盤和履帶走行機構，其特征在于框架結構包括四個豎向支撐導柱結構、水平框架橫梁、軌道走行輪和連接橫梁單棍，所述豎向支撐導柱結構中設有豎向液壓驅動油缸來實現上下伸縮支撐調節，走行小車的中部設有水平框架橫梁，所述水平框架橫梁通過伸縮導套來實現走行小車的水平伸縮，所述水平框架橫梁上設有回轉盤，走行小車的底部設有軌道走行輪，軌道走行輪的外側設有驅動鏈輪，軌道走行輪的內側設有履帶走行機構，所述履帶走行機構通過回轉盤固定在走行小車的下結構底板上，履帶走行機構通過銷軸和伸縮機連接并實現上下伸縮，所述伸縮機固定在回轉盤上，所述伸縮機內部設有第三驅動液壓油缸來實現伸縮機的上下伸縮，回轉盤上平面還安裝有轉向驅動球銷，所述豎向支撐導柱結構的內側通過連接橫梁單棍連接。

2.如權利要求1所述的一種帶有水平伸縮和豎向支撐調節的走行小車，其特征在于走行小車通過導套套裝在抬升行走臺車水平框架橫梁上，走行小車沿水平框架橫梁的前后移動，走行小車軌道走行輪由電機驅動行走在正線軌道上。

3.如權利要求1所述的一種帶有水平伸縮和豎向支撐調節的走行小車，其特征在于履帶走行機構由底盤、驅動輪、引導輪、支重輪、托帶輪和履帶、液壓驅動馬達組成，在走行小車的上平面上還安裝有可繞走行小車中心回轉的轉盤，轉盤通過滾柱繞小車中心回轉，在轉盤上安裝有絞座，通過鉸銷和連接桁架梁相連。