[實用新型]一種刀桿式夾爪

有效

• 申請號: 201721389669.X
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207387700U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 陳金堆
• 申請（專利權）人: 漳州升源機械工業有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 林顯木

本實用新型公開一種刀桿式夾爪，該夾爪包括有刀桿及夾爪；刀桿具有一軸向及二端，刀桿的兩端于刀桿的軸向上相對，且刀桿包括有夾制段及結合部，夾制段與結合部分別位于刀桿的兩端，夾爪包括有夾頭本體及二個以上的爪，夾頭本體固定結合于結合部；本創作將夾爪與刀桿相結合，而使機械手臂利用刀具夾持系統快速地替換不同類型的夾爪，可解決現有夾爪固定結合于機械手臂，而使廠商需要準備多個機械手臂分別裝設不同型式的夾爪來進行夾持，所造成之成本增加的問題，提供一種能利用刀具夾持系統來替換不同用途的夾爪的刀桿式夾爪。

技術領域

本實用新型系涉及一種機械手，尤其是指一種能利用刀具夾持系統(Clampingsystem)來替換不同用途之夾爪的刀桿式夾爪。

背景技術

隨著工業與科技的日漸成長，利用機械手臂來幫助人類從事各項工作，對于現在而言已非遙不可及的夢想，由于機械手臂具有精準度高、速度快，以及能持續作動等種種優勢，因此現代化的制造產業逐漸采用機械手臂來進行生產，機械手臂的適用范圍與普及率也越來越高。

現有的機械手臂裝設有一夾爪來夾持物件，常見的夾爪可依爪的數目而區分為兩爪式、三爪式及四爪式；其中，兩爪式的夾爪適用于夾持扁平狀的對象；三爪式的夾爪適用于夾持輪廓呈圓形或三角形的對象；四爪式的夾爪除了能夾持輪廓為圓形的對象之外，還能夾持輪廓呈四邊形或者是不規則形狀的對象；然而，現有的夾爪固定裝設于機械手臂，透過螺鎖或卡掣方式結合于機械手臂的現有夾爪無法快速地進行替換，因此一旦具有夾持不同輪廓之對象的需求時，需要準備多個機械手臂分別裝設不同型式的夾爪來進行夾持，而無法適用于輪廓相異的各種對象。然而，準備多個機械手臂來分別裝設多個不同類型的夾爪，造成了購置與養護成本的增加；由此可知，現有的夾爪在結構上仍有改善的空間。

實用新型內容

為了解決現有的夾爪固定結合于機械手臂，而需要準備多個機械手臂分別裝設不同型式的夾爪來進行夾持，所造成之成本增加的問題。本實用新型提出一種刀桿式夾爪，其將夾爪與刀桿相結合，而使機械手臂能利用刀具夾持系統(Clamping System)夾制刀桿，進而達到快速替換不同類型之夾爪的目的。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種刀桿式夾爪，該夾爪包括：

一刀桿，其具有一軸向及二端，該刀桿的兩端于該刀桿的軸向上相對，且該刀桿包括有一夾制段及一結合部，該夾制段與該結合部分別位于該刀桿的兩端；以及

一夾爪，其包括有一夾頭本體及二個以上的爪，該夾頭本體固定結合于該結合部。

進一步地，所述的夾頭本體貫穿設有多個鎖孔；所述結合部對應該多個鎖孔設有多個螺孔，該夾頭本體通過多個螺栓分別穿過該多個鎖孔而螺鎖于所述多個螺孔。

進一步地，所述鎖孔的數目設為三個，所述螺孔的數目對應三個鎖孔而設為三個。

進一步地，所述的刀桿包括有一中間段，該中間段設于所述夾制段與所述結合部之間。

進一步地，所述的中間段的周面徑向設有三個凹溝，三個凹溝等角度地間隔分布。

藉由上述技術手段，本新型可達之功效在于：

本實用新型所述的刀桿式夾爪，其系將夾爪與刀桿相結合，而使機械手臂能利用刀具夾持系統(Clamping system)夾制刀桿，進而達到快速替換不同類型的夾爪的目的，由于本實用新型讓廠商無需準備多個裝設有不同類型夾爪的機械手臂，因而能降低廠商購置與養護機械手臂方面的成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型較佳實施例的外觀立體圖；