[實用新型]緩啟動裝置

有效

• 申請號: 201721388737.0
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207399027U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 陳帥帥
• 申請（專利權）人: 深圳市智美達科技股份有限公司
• 主分類號: H02M1/36
• 分類號: H02M1/36;H02M1/34
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

本實用新型涉及一種緩啟動裝置。所述緩啟動裝置包括：延時電路、隔離電路以及緩啟動電路；所述延時電路連接在電源的輸出端，用于延時輸出電源；所述隔離電路的一端與所述延時電路連接；所述緩啟動電路與所述隔離電路的另一端連接。本實用新型的緩啟動裝置，可以避免在充電底座金屬片與機器人充電接口金屬片接觸出現彈跳抖動時通電，即解決了電源振蕩的問題，又解決了連接器打火造成的兩金屬片氧化電阻增大，充電效率降低等問題。

技術領域

本實用新型涉及電路啟動控制技術領域，特別是涉及一種緩啟動裝置。

背景技術

隨著國家科技創新和高端制造業的飛速發展，機器人產業發展越來越受到世界各國的高度關注，主要經濟體紛紛將發展機器人產業上升為國家戰略，并以此作為保持和重獲制造業競爭優勢的重要手段。其中，用于滿足日常使用的智能家居機器人已經走進了人們的生活，各種不同類型的智能家居機器人已經能夠代替人工進行各種工作，因此對智能家居機器人充電的安全性就有了更高的要求。

目前的傳統技術，當機器人需要進行充電時，將機器人和與之配套使用的充電底座進行連接，連接時充電底座上設置的金屬片與機器人充電接口內設置的金屬片接觸，將充電底座內的電源通過兩金屬片接入機器人，從而完成對機器人的充電工作。

在上述傳統技術對機器人進行充電的方案中，充電底座上設置的金屬片與機器人接口內設置的金屬片接觸時，兩金屬片的連接觸點出現彈跳，甚至是抖動，引起電源振蕩。更為甚者可能會引起連接器打火從而使兩金屬片氧化，增大接觸電阻，使充電的效率大大的降低。

實用新型內容

基于此，有必要針對兩金屬片接觸瞬間連接觸點出現彈跳的問題，提供一種緩啟動裝置。

本實用新型的提供了一種緩啟動裝置包括：延時電路，連接在電源的輸出端，用于延時輸出電源；隔離電路，一端與所述延時電路連接；以及緩啟動電路，與所述隔離電路的另一端連接。

進一步，所述裝置還包括：第一二極管；所述第一二極管負極與地連接，所述第一二極管正極與所述延時電路輸入端連接。

進一步，所述延時電路包括：第一電容、第一電阻以及第二電阻；所述第一電阻與第一電容串聯，且連接在電源與地之間；所述第二電阻與所述第一電容并聯，為第一電容提供放電回路。

進一步，所述第一電阻的范圍為15KΩ-25KΩ之間；所述第二電阻的范圍為5KΩ-15KΩ之間；所述第一電容的范圍為2.2uF-10uF之間。

進一步，所述緩啟動電路包括：MOS管、第三電阻、第四電阻以及第二二極管；所述第三電阻與第四電阻串聯在所述MOS管柵極與地之間；所述第二二極管正極與所述MOS管源極連接，所述第二二極管負極與所述第三電阻、第四電阻的連接點連接。

進一步，所述緩啟動電路還包括：第五電阻以及第二電容；所述第五電阻以及第二電容串聯；所述第二電容的另一端與所述MOS管漏極連接，所述第五電阻的另一端與地連接。

進一步，當所述電源為負電源時，所述MOS管為NMOS管；當所述電源為正電源時，所述MOS管為PMOS管。

進一步，所述隔離電路包括：第三二極管；所述第三二極管正極與所述第三電阻、第四電阻的連接點連接，所述第三二極管負極與所述第一電阻、第一電容的連接點連接。

進一步，所述第三電阻的范圍為10Ω-50Ω之間；所述第四電阻的范圍為 195KΩ-205KΩ之間。

進一步，所述第五電阻的范圍為1KΩ-5KΩ之間；所述第二電容的范圍為 10nF-100nF之間。