[實用新型]機載中型激光雷達三維測繪裝置

有效

• 申請號: 201721387815.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207894377U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 潘文武;陳小風;唐海龍;黃貴余;竇延娟;唐丹;蔣浩;黃仁兵
• 申請（專利權）人: 深圳天眼激光科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01S19/42;G01C21/16
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 趙勍毅

1.一種機載中型激光雷達三維測繪裝置，包括殼體、高分辨率數碼相機以及激光掃描儀，所述殼體具有腔室，所述高分辨率數碼相機安設于所述殼體上，所述激光掃描儀安設于所述腔室內，所述殼體的外表面上設置有用于與飛行器連接固定的安裝結構，其特征在于：所述腔室內還設置有慣性測量儀以及嵌入式計算機，所述殼體上設置有掃描窗口鏡，所述激光掃描儀的出光口正對所述掃描窗口鏡，且所述掃描窗口鏡與所述高分辨率數碼相機的鏡頭的朝向相同，所述激光掃描儀、所述慣性測量儀以及所述高分辨率數碼相機均與所述嵌入式計算機電連接，所述嵌入式計算機內設置有全球衛星定位系統。

2.如權利要求1所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：所述殼體包括主骨架、頂板、底板以及四個側板，且所述頂板、所述底板以及四個所述側板圍合形成所述腔室，所述主骨架將所述腔室分隔為第一空間、第二空間以及第三空間，其中所述第二空間與所述第三空間位于同一側，所述第一空間位于另一側，所述第二空間位于所述第三空間正上方，所述激光掃描儀位于所述第一空間內，所述慣性測量儀與所述嵌入式計算機分別安設于所述第二空間以及所述第三空間內。

3.如權利要求2所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：所述殼體還包括散熱板，所述頂板上設置有開口，所述散熱板嵌設安裝于所述頂板的所述開口內。

4.如權利要求2所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：所述高分辨率數碼相機安設于與所述第二空間以及所述第三空間對應的所述側板，且與該側板上設置有兩個通風片，兩個所述通風片分別與第二空間以及第三空間連通。

5.如權利要求2所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：還包括三角支架，所述三角支架安設于其中一所述側板外表面上，所述三角支架具有安裝孔，所述高分辨率數碼相機的鏡頭穿過所述安裝孔，且所述高分辨率數碼相機具有外緣板，所述三角支架于所述安裝孔的邊沿處設置有與所述外緣板貼合的支撐面，且所述支撐面與所述外緣板連接固定。

6.如權利要求2所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：所述第二空間內設置有若干定位柱，所述慣性測量儀的邊沿處設置有與各所述定位柱一一對應的若干定位孔，每一所述定位柱均穿設于對應的所述定位孔內。

7.如權利要求2所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：其中一所述側板的外表面設置有向內側凹陷的凹槽，于所述凹槽內設置有把手，所述把手與所述凹槽的內壁可轉動連接。

8.如權利要求1所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：所述安裝結構包括向外側延伸的至少兩個安裝板，各所述安裝板均位于所述殼體的同一側表面上，且每一所述安裝板均具有平行于所述掃描窗口鏡設置的連接面，所述連接面上開設有連接孔。

9.如權利要求1所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：于所述殼體上還設置有電氣接頭，所述電氣接頭與所述嵌入式計算機電連接。

10.如權利要求1所述的機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于：還包括相機保護殼，所述高分辨率數碼相機位于所述相機保護殼內，且所述相機保護殼安設于所述殼體的外側，所述相機保護殼開設有正對所述高分辨率數碼相機的鏡頭的窗口。

11.根據權利要求1所述機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于，所述激光掃描儀在機載航飛時通過主動發射激光并接受反射回光的方式獲取地形地物的三維坐標信息。

12.根據權利要求1所述機載中型激光雷達三維測繪裝置，其特征在于，所述高分辨率數碼相機為民用數碼相機，在機載航飛時通過定時/定距曝光的方式獲取地形地物的真彩色影像，所述高分辨率數碼相機采用定焦方式。