[實用新型]筆頭檢測裝置

有效

• 申請號: 201721387808.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207371880U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陳先艇
• 申請（專利權）人: 平陽縣尚偉筆業有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 司賀華

1.一種筆頭檢測裝置，包括檢測臺，其特征在于：還包括設置在檢測臺上的轉盤、輸送料組件、檢測組件和下料組件，轉盤上設置有若干個夾頭座，夾頭座沿轉盤的周向均勻分布，所述輸送料組件包括固定座、安裝柱和筆頭輸送管，其中安裝柱設置在固定座上，夾頭座可轉動至位于筆頭輸送管的下方，所述夾頭座包括設置在轉盤上的底座，底座上設置有安裝腔，安裝腔內活動設置有頂板，頂板與安裝腔的內壁之間形成與筆頭適配的夾持區，所述轉盤的下方且與筆頭輸送管對齊的位置處設置有頂針機構，頂針機構包括與對應的夾持區對齊設置的頂針和驅動頂針移動的氣缸，頂針與夾持區構成伸縮配合，所述檢測組件包括設置在轉盤側邊的第一攝像頭和設置在轉盤上方的第二攝像頭。

2.根據權利要求1所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述檢測臺上設置有待檢工位，待檢工位上設置有壓桿機構，壓桿機構包括設置在轉盤上方的壓桿和驅動壓桿上下移動的第一驅動件，夾頭座可轉動至與壓桿對齊。

3.根據權利要求1或2所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述筆頭輸送管包括有送料管和送料頭，所述送料頭上開設有貫通孔，送料管與送料頭的貫通孔之間形成筆頭的輸送通道，所述輸送料組件還包括鉸接在安裝柱下端的定位板，定位板與安裝柱之間設置有扭簧，所述送料頭也固定設置在安裝柱的下端，送料頭下端凸出安裝柱下端面，所述送料頭的端部的一側上設置有缺槽，該缺槽底部延伸至貫通孔，所述定位板在扭簧的作用下其一側面抵觸在缺槽上。

4.根據權利要求3所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述固定座上設置有驅動安裝柱上下移動的第二驅動件，安裝柱與固定座之間設置有相互配合構成導向滑移配合的滑塊和導軌，所述定位板包括有橫邊和豎邊，其中豎邊通過銷軸貼合設在安裝柱的一側面上，扭簧一端抵設在安裝柱上，另一端抵設在豎邊的側面上，所述橫邊的一側面抵觸在缺槽上，所述豎邊朝向固定座方向設置有撥桿，撥桿朝向轉盤的端面為平整端面，固定座上設置有抵接塊，抵接塊可與撥桿的平整端面抵觸使橫邊的側面脫離缺槽。

5.根據權利要求4所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述頂板的一側與對應的安裝腔內壁構成所述的夾持區，另一側與對應的安裝腔的內壁之間設置有彈簧，所述頂板的頂端設置有凸邊，凸邊凸出底座的上端面，送料頭朝向夾頭座的端部外周面呈第一錐形面，該第一錐形面可與凸邊抵觸使頂板朝遠離夾持區的方向移動。

6.根據權利要求5所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述下料組件包括合格下料組件和廢品下料組件，合格下料組件和廢品下料組件均包括有氣管和驅動氣管上下移動的第三驅動件，氣管內設置有氣流通道，氣管的外周面上設置有與氣流通道連通的氣孔，所述氣管朝向夾頭座的端部外周面呈第二錐形面，該第二錐形面可與凸邊抵觸使頂板朝遠離夾持區的方向移動。

7.根據權利要求3所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述安裝腔對應設置在底座的兩側，貫通孔對應設置在送料頭的兩側，所述第一攝像頭的個數與安裝腔的個數相同，第二攝像頭的個數與安裝腔的個數相同。

8.根據權利要求6所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述安裝腔對應設置在底座的兩側，貫通孔對應設置在送料頭的兩側，所述第一攝像頭的個數與安裝腔的個數相同，第二攝像頭的個數與安裝腔的個數相同，所述合格下料組件的個數與安裝腔的個數相同，廢品下料組件的個數與安裝腔的個數相同。

9.根據權利要求1或2或4或5或6 或7 或8所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述夾頭座與轉盤構成可拆卸設置，轉盤上設置有供底座安裝的安裝孔，安裝孔的內壁上設置有與底座構成限位配合的環形凸臺，所述安裝孔的內壁上還設置有銷孔，銷孔內穿設有固定銷，固定銷的一端與底座的外周面抵接。

10.根據權利要求1或2或4或5或6 或7 或8所述的筆頭檢測裝置，其特征在于：所述檢測組件還包括供第一攝像頭設置的第一支架和供第二攝像頭設置的第二支架，第一攝像頭與第一支架之間設置有用于調節第一攝像頭位置的第一微調機構，第一支架的底面上設置有用于調節第一支架位置的第一長槽，所述第二攝像頭與第二支架之間設置有用于調節第二攝像頭位置的第二微調機構，第二支架的底面上設置有用于調節第二支架位置的第二長槽。