[實用新型]一種鑄件打箱系統

有效

• 申請號: 201721387676.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207629185U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 范紅
• 申請（專利權）人: 四川共享鑄造有限公司
• 主分類號: B22D29/00
• 分類號: B22D29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強;羅滿

本實用新型公開了一種鑄件打箱系統，它包括落砂機、溜砂斗、推箱裝置和機械手，溜砂斗設置在落砂機的下方，落砂機上方設置有鑄件支撐梁，推箱裝置設置在鑄件支撐梁旁邊，對應鑄件支撐梁的砂箱放置工位設置機械手；所述推箱裝置包括推箱裝置支架、油缸和推砂板，油缸固定在推箱裝置支架上，推砂板與油缸的活塞桿連接。本實用新型改善了打箱工序的工作環境，降低了操作人員的勞動強度，運行穩定可靠，故障率低。

技術領域

本實用新型涉及一種鑄件打箱系統，屬于鑄造技術領域。

背景技術

鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里，經冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程，它是裝備制造業的基礎產業。普通砂型鑄造利用砂作為填模材料，當鑄型內的鑄件冷卻到規定溫度后，需進行打箱工序，開箱落砂將鑄件取出。目前傳統的打箱工序中，砂箱基本都依靠天車進行轉運，該方式勞動強度大、效率低、事故發生率高，并且推箱過程中砂四處散落，嚴重污染了車間環境，增加了工作人員的清掃工作量，同時推砂扳采用絲杠驅動，運行不穩定，故障率高。

實用新型內容

有鑒于此，針對現有技術的不足，本實用新型提供一種鑄件打箱系統，改善了打箱工序的工作環境，降低了操作人員的勞動強度，運行穩定可靠，故障率低。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為采用一種鑄件打箱系統，它包括落砂機、溜砂斗、推箱裝置和機械手，溜砂斗設置在落砂機的下方，落砂機上方設置有鑄件支撐梁，推箱裝置設置在鑄件支撐梁旁邊，對應鑄件支撐梁的砂箱放置工位設置機械手；所述推箱裝置包括推箱裝置支架、油缸和推砂板，油缸固定在推箱裝置支架上，推砂板與油缸的活塞桿連接。

進一步的，所述溜砂斗的出料口設置散砂振動輸送槽，將散砂收集轉運至砂處理設備。

進一步的，所述溜砂斗設置在地坑內，避免散砂掉落到地面污染車間環境，增加工作人員的清掃工作量。

進一步的，為了防止機械手將砂箱提起時砂子散落到地面，所述鑄件支撐梁砂箱放置工位的兩側設置有擋砂板用于擋住潰散的砂子，防止砂子散落。

進一步的，所述推砂板的底面安裝有鋼絲刷，在推送的同時可以清掃砂箱底板上的散砂，以便空砂箱的運輸和下次造型。

進一步的，所述推砂板下方安裝有行走輪，行走輪設置在行走支架上。行走輪起到支撐和減輕行走阻力的作用。

本實用新型的工作流程為：將澆注冷卻后的砂箱通過智能物流RGV轉運至打箱工位，并將到位信號傳輸給機械手，機械手將砂箱提升、轉運并放在鑄件支撐梁的砂箱放置工位上，提起箱套至預設位置，并將到位信號傳輸給推箱裝置，推箱裝置將留在砂箱底板上的鑄件和散砂一起推向落砂機上方即散砂掉落工位，鑄件停留在鑄件支撐梁上，散砂從鑄件支撐梁掉落到落砂機中經溜砂斗由散砂振動輸送槽轉運至砂處理設備，推砂板檢測到到位信號后自動退回至原位，并將退位到位信號傳輸給機械手，機械手通過逆向的方式再將完整的空砂箱返回至RGV，RGV將空砂箱返回至緩存工位等待下一次造型，完成打箱工序的一個循環。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

(1)落砂的方式采用擋砂板、落砂機、地坑以及溜砂斗的組合，將開箱散落的砂子全部進入下方振動輸送槽，防止散砂潰散到地面，大大改善了工作人員的工作環境；

(2)利用硬連接機械手與推箱裝置的組合，打箱過程淘汰了天車的參與，大大降低工人的勞動強度，也避免了因天車而導致的事故；

(3)推箱裝置的推砂板采用行走輪支撐，推送的過程產生的是滾動摩擦，大大降低了油缸推送的阻力；

(4)相比于絲杠驅動，推砂板的推送由油缸驅動，運行穩定，故障率低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；