[實用新型]濁度自動測定裝置

有效

• 申請號: 201721387481.1
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207351899U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 常淼;劉思銘;欒曉佳;張嘉驊;晁晶迪;劉保獻;沈秀娥;鹿海峰;張大偉;周健楠
• 申請（專利權）人: 北京市環境保護監測中心
• 主分類號: G01N21/49
• 分類號: G01N21/49
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種濁度自動測定裝置，包括取樣單元、樣品盤和控制單元，其特征在于，

所述取樣單元包括橫向傳動機構、縱向傳動機構、取樣手臂和抓手；其中：

所述橫向傳動機構包括橫向傳動軸和與所述橫向傳動軸連接的第一驅動機構；

所述縱向傳動機構包括縱向傳動軸和與所述縱向傳動軸連接的第二驅動機構，且所述縱向傳動軸的一端安裝于所述橫向傳動軸上；

所述取樣手臂包括豎向傳動機構、過渡連接機構和旋轉控制機構，其中：

所述豎向傳動機構包括豎向傳動軸和與所述豎向傳動軸連接的第三驅動機構，所述豎向傳動軸的一端安裝于所述縱向傳動軸上；

所述過渡連接機構的一端連接所述豎向傳動軸，另一端通過旋轉控制機構與所述抓手旋轉式連接；

所述抓手由所述旋轉控制機構控制在豎直平面內作旋轉；

所述樣品盤位于所述抓手下方，用于放置供所述抓手取放的樣品瓶；

所述第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和所述旋轉控制機構均受所述控制單元的自動控制。

2.根據權利要求1所述的濁度自動測定裝置，其特征在于，所述橫向傳動軸包括平行設置的第一平衡保護臂和第一T型螺紋傳動軸，所述第一平衡保護臂上套設第一平衡保護套，所述縱向傳動軸的一端設置第一轉動螺口、并通過所述第一轉動螺口與所述第一T型螺紋傳動軸螺紋連接，且所述縱向傳動軸的所述端與所述第一平衡保護套固定連接；所述第一驅動機構包括第一傳動電機、第一轉動螺母和第一轉動螺母固定位，所述第一T型螺紋傳動軸的一端通過所述第一轉動螺母連接所述第一傳動電機，另一端旋轉固定于所述第一轉動螺母固定位內。

3.根據權利要求1所述的濁度自動測定裝置，其特征在于，所述縱向傳動軸包括平行設置的第二平衡保護臂和第二T型螺紋傳動軸，所述第二平衡保護臂上套設第二平衡保護套，所述豎向傳動軸的一端設置第二轉動螺口、并通過所述第二轉動螺口與所述第二T型螺紋傳動軸螺紋連接，且所述豎向傳動軸的所述端與所述第二平衡保護套固定連接；所述第二驅動機構包括第二傳動電機、第二轉動螺母和第二轉動螺母固定位，所述第二T型螺紋傳動軸的一端通過所述第二轉動螺母連接所述第二傳動電機，另一端旋轉固定于所述第二轉動螺母固定位內。

4.根據權利要求1所述的濁度自動測定裝置，其特征在于，所述豎向傳動軸包括平行設置的第三平衡保護臂和第三T型螺紋傳動軸，所述第三平衡保護臂上套設第三平衡保護套，所述過渡連接機構的一端設置第三轉動螺口、并通過第三轉動螺口與所述第三T型螺紋傳動軸螺紋連接，且所述過渡連接機構的所述端與所述第三平衡保護套固定連接；所述第三驅動機構包括第三傳動電機、第三轉動螺母和第三轉動螺母固定位，所述第三T型螺紋傳動軸的一端通過所述第三轉動螺母連接所述第三傳動電機，另一端旋轉固定于所述第三轉動螺母固定位內。

5.根據權利要求1所述的濁度自動測定裝置，其特征在于，所述旋轉控制機構包括一端旋轉式固定于所述過渡連接機構的旋轉器，所述旋轉器的另一端固定所述抓手。

6.根據權利要求5所述的濁度自動測定裝置，其特征在于，所述抓手包括固定架、氣動夾瓶臂和氣動控制器，所述固定架上固定有所述旋轉器和所述氣動夾瓶臂，所述氣動控制器連接所述氣動夾瓶臂并向所述氣動夾瓶臂傳動，所述氣動夾瓶臂內側具有夾瓶隔墊，所述氣動控制器與一氣泵相連，所述氣泵受所述控制單元的控制。

7.根據權利要求1所述的濁度自動測定裝置，其特征在于，所述濁度自動測定裝置還包括測量單元，所述測量單元包括依次連接設置的光源、透鏡、樣品測量池、光信號接收器和信號輸出器，所述信號輸出器連接所述控制單元。