[實用新型]一種具氣壓裝置的刀桿式氣壓夾爪

有效

• 申請號: 201721387361.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207387699U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 陳金堆
• 申請（專利權）人: 漳州升源機械工業有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 林顯木

本實用新型公開一種具氣壓裝置的刀桿式氣壓夾爪，包括有刀桿、夾爪及氣壓裝置，刀桿包括有夾制段及結合部，夾制段與結合部分別位于刀桿的兩端，且結合部的內部設有容槽，夾爪包括有夾頭本體、二個以上的爪及氣壓裝置，夾頭本體固定結合于結合部，氣壓裝置與供氣源相連結且包括有連通容槽的連通管；本新型將夾爪與刀桿相結合，不但使機械手臂能利用刀具夾持系統快速地替換不同類型的夾爪，且刀桿上設有外接的氣壓裝置，而具有方便替換與拆裝的優勢，可解決現有夾爪受制于驅動流體的管路設于機械手臂內部，而不易改裝、替換的問題，提供一種能利用刀具夾持系統來替換不同用途之夾爪且具有便于改裝、替換之優勢的具氣壓裝置的刀桿式氣壓夾爪。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是指一種能利用刀具夾持系統(ClampingSystem)來替換不同用途的夾爪且具有便于改裝、替換之優勢的具氣壓裝置之刀桿式氣壓夾爪。

背景技術

隨著工業與科技的日漸成長，利用機械手臂來幫助人類從事各項工作，對于現在而言已非遙不可及的夢想，由于機械手臂具有精準度高、速度快，以及能持續作動等種種優勢，因此現代化的制造產業逐漸采用機械手臂來進行生產，機械手臂的適用范圍與普及率也越來越高。

機械手臂的工作端裝設有一夾爪來夾持對象，而夾爪能采用油壓或者是氣壓的方式來驅動，常見的夾爪可依爪的數目而區分為兩爪式、三爪式及四爪式；其中，兩爪式的夾爪適用于夾持扁平狀的對象；三爪式的夾爪適用于夾持輪廓呈圓形或三角形的對象；四爪式的夾爪除了能夾持輪廓為圓形的對象之外，還能夾持輪廓呈四邊形或者是不規則形狀的對象；然而，現有的機械手臂系將輸送驅動流體的管路設于機械手臂的內部，因此，一旦具有替換不同型式的夾爪的需求時，現有的夾爪因為管路設置于機械手臂內部，而有著不容易改裝、替換的問題，其在結構上仍有改善的空間。

實用新型內容

為了解決現有的夾爪受制于驅動流體之管路設于機械手臂內部，而衍生之不易改裝、替換的問題。本新型提出一種具氣壓裝置的刀桿式氣壓夾爪，其將夾爪與刀桿相結合，而使機械手臂能利用刀具夾持系統(Clamping System)夾制刀桿，且設有外接于刀桿的氣壓裝置，因而達到快速替換不同類型的夾爪的目的。

為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種具氣壓裝置的刀桿式氣壓夾爪，該刀桿式氣壓夾爪包括：

一刀桿，其具有一軸向及二端，該刀桿的兩端于該刀桿的軸向上相對，且該刀桿包括有一夾制段及一結合部，該夾制段與該結合部分別位于該刀桿的兩端，該結合部的內部設有一容槽；

一夾爪，其包括有一夾頭本體及二個以上的爪，該夾頭本體固定結合于該結合部；以及

一氣壓裝置，其與一供氣源相連結且包括有一連通管，該連通管連通該刀桿的容槽且以該供氣源驅動該夾爪。

進一步地，所述的結合部設有一進氣孔，所述氣壓裝置包括有一配管塊、第一接頭及第二接頭，該氣壓裝置的配管塊與所述供氣源相連通，該第一接頭固定結合于配管塊且連通該配管塊的內部，該第二接頭固定結合于該結合部且連通該進氣孔，所述連通管結合于該第一接頭與該第二接頭，且該第一接頭、第二接頭與該連通管相連通。

進一步地，所述的夾爪包括有一夾爪驅動組件，該夾爪驅動組件裝設于該容槽與所述夾頭本體的內部，該夾爪驅動組件包括有一活塞件及一彈性件，該活塞件結合抵靠于三個爪的一帶動軸，該彈性件具有相對的二端，該彈性件的其中一端抵靠于該活塞件，該彈性件的另一端抵靠于該夾頭本體的內部。

進一步地，所述的夾爪驅動組件還包括有一封環，所述活塞件包括有一活塞部，該活塞部容置于所述容槽，該封環套置于該活塞部。

進一步地，所述的活塞件還包括有接設于所述活塞部的一軸部，該軸部朝向三個爪延伸且結合所述帶動軸。

進一步地，所述的彈性件為一壓縮彈簧。