[實用新型]一種多叉AGV叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721387115.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207511784U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何錫斌;楊金娥;孟敏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州英創(chuàng)電力科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

本實用新型公開了一種多叉AGV叉車，包括AGV車體和框架，所述框架設(shè)置在AGV車體上，所述框架的上部和下部各設(shè)置有調(diào)整單元；所述調(diào)整單元包括固定桿、導(dǎo)桿、調(diào)整驅(qū)動源和滑動塊，所述固定桿和導(dǎo)桿均水平設(shè)置在框架內(nèi)，多個所述調(diào)整驅(qū)動源設(shè)置在固定桿上，每個所述調(diào)整驅(qū)動源上均連接有滑動塊，所述滑動塊滑動設(shè)置在導(dǎo)桿上；兩個所述調(diào)整單元的兩個滑動塊上設(shè)置有背板，所述背板上沿豎直方向設(shè)置有兩個移位單元，在上的所述移位單元上設(shè)置有上叉齒，在下的所述移位單元上設(shè)置有下叉齒。其可以穩(wěn)定的同時運送多垛貨物，并能根據(jù)多垛貨物之間的間距自動調(diào)整叉取位置，同時能在叉取完成后調(diào)整各垛貨物的間距，節(jié)約時間、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV，具體涉及一種多叉AGV叉車。

背景技術(shù)

一般叉車均包括兩個或多個處于同一水平面的叉齒，以保證貨物在叉起及運輸過程中的穩(wěn)定性，但這種叉車因為要并排設(shè)置叉齒，所以占用了較大的空間。貨物在進(jìn)出集裝箱時，因為空間的限制，采用這種占用空間大的叉車，單趟僅能運送單垛貨物，耗時長、效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多叉AGV叉車，其可以穩(wěn)定的同時運送多垛貨物，并能根據(jù)多垛貨物之間的間距自動調(diào)整叉取位置，同時能在叉取完成后調(diào)整各垛貨物的間距，節(jié)約時間、效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種多叉AGV叉車，包括AGV車體和框架，所述框架設(shè)置在AGV車體上，所述框架的上部和下部各設(shè)置有調(diào)整單元；所述調(diào)整單元包括固定桿、導(dǎo)桿、調(diào)整驅(qū)動源和滑動塊，所述固定桿和導(dǎo)桿均水平設(shè)置在框架內(nèi)，多個所述調(diào)整驅(qū)動源設(shè)置在固定桿上，每個所述調(diào)整驅(qū)動源上均連接有滑動塊，所述滑動塊滑動設(shè)置在導(dǎo)桿上；兩個所述調(diào)整單元在豎直方向上重合的兩個滑動塊上設(shè)置有背板，所述背板上沿豎直方向設(shè)置有兩個移位單元，在上的所述移位單元上設(shè)置有上叉齒，在下的所述移位單元上設(shè)置有下叉齒。

作為優(yōu)選的，兩個所述調(diào)整單元的調(diào)整驅(qū)動源朝向相反。

作為優(yōu)選的，所述框架的寬度為220cm～225cm。

作為優(yōu)選的，所述移位單元包括移位驅(qū)動源、聯(lián)軸器、絲桿和滑軌，所述移位驅(qū)動源和滑軌固定在背板上，所述聯(lián)軸器和絲桿依次設(shè)置在移位驅(qū)動源上，所述上叉齒和下叉齒均滑動設(shè)置在滑軌上，并均與絲桿螺紋連接。

作為優(yōu)選的，所述框架上設(shè)置有用于定位貨物的位置探測器。

作為優(yōu)選的，所述位置探測器為激光傳感器。

作為優(yōu)選的，所述上叉齒和下叉齒均包括相互垂直的豎直板和水平板，所述豎直板滑動設(shè)置在滑軌上。

作為優(yōu)選的，所述上叉齒的水平板的底部設(shè)置有壓力傳感器。

作為優(yōu)選的，所述背板為長條狀。

作為優(yōu)選的，所述AGV車體的頂部設(shè)置有傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在豎直方向上設(shè)置兩個叉齒，通過上下兩個叉齒夾緊來保證運送貨物的平衡性，滿足了使用的需要；也使得單位寬度的車體能夠運送更多的貨物，節(jié)約時間、效率高。

2、本實用新型通過設(shè)置調(diào)整單元，能夠調(diào)整叉取位置，適用性強；在叉取完成后，又能調(diào)整不同垛貨物之間的間距，在運送過程中進(jìn)行整理，減少了工序，提升了效率。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還能夠根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；