[實用新型]一種履帶電驅動裝置

有效

• 申請號: 201721383515.X
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207416522U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 姚光輝;黃接喜
• 申請（專利權）人: 焦作科瑞森重裝股份有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60K17/04
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 秦貞明

本實用新型涉及一種履帶驅動裝置，包括變頻電機和行星減速機，行星減速機橫向固定在履帶架上，行星減速機設有驅動鏈輪，驅動鏈輪用于驅動履帶轉動，所述變頻電機和行星減速機之間連接有萬向傳動軸；變頻電機縱向固定在履帶架上，變頻電機與萬向傳動軸的一端連接，萬向傳動軸的另一端通過轉向器與行星減速機連接。本實用新型采用了純電機驅動，解決了野外現場采購柴油、汽油的困難，省去了龐大的液壓站，摒棄了液壓系統的所有缺點，提高了能源利用率。

技術領域

本實用新型涉及一種履帶驅動裝置，尤其是一種在短距離內運輸轉載物料、堆取料的特種皮帶機，用于用電方便的港口、碼頭、礦區。

背景技術

履帶設備和輪式設備相比，接地比壓小，抓地、爬坡性能好，速度低，被廣泛應用于大型土建工程、礦上、港口、電廠。履帶的驅動方式是影響履帶設備工作效率、工作穩定性的重要因素，目前傳統的履帶驅動采用液壓的驅動方式。

液壓系統比較復雜，元件也比較多，經常出現漏油、卡閥、動作不靈敏的問題，使用維護比較麻煩，出現故障時不易檢查排查；傳動效率較低，對操作人員的操作要求比較高，對外界環境溫度要求比較高；能量損失較大，系統傳遞部件多。由于泵、馬達的容積效率、管路損失不一樣，導致履帶兩側的鏈輪同步性不好，容易跑偏。礦區工作環境惡劣，易造成液壓系統污染堵塞。液壓元件大多數靠采購進口件，價格昂貴。用于礦山、煤炭、堆取料、布料等的移動式帶式輸送機設備要求的速度非常低，目前履帶配套的液壓驅動方案都是高速方案，設備要求在0.1m/s以下的工作速度，馬達在幾十轉的低速下工作的穩定性、可靠性差。

發明內容

為解決上述現有的技術問題和元件配套問題，本實用新型提供了一種履帶電驅動裝置以及一種履帶式移動帶式輸送機，提高了能源的利用效率，減少了維護保養成本，易操作，故障易排查，不易受外界惡劣環境影響。變頻電機的穩定轉速特性比較好，配上合適的轉向器速比、減速機速比可以實現履帶的低速穩定運行。

本實用新型采用的技術方案是：一方面一種履帶電驅動裝置，包括變頻電機和行星減速機，行星減速機橫向固定在履帶架上，行星減速機設有驅動鏈輪，驅動鏈輪用于驅動履帶轉動，所述變頻電機和行星減速機之間連接有萬向傳動軸；變頻電機縱向固定在履帶架上，變頻電機與萬向傳動軸的一端連接，萬向傳動軸的另一端通過轉向器與行星減速機連接。

作為對上述技術方案的改進，所述變頻電機的輸出軸與萬向傳動軸一端用萬向聯軸器連接。

作為對上述技術方案的改進，所述轉向器為錐齒輪轉向器，轉向器的裝向角度為90度。

作為對上述技術方案的改進，所述萬向傳動軸與轉向器用平鍵法蘭連接。

作為對上述技術方案的改進，所述轉向器與行星減速機連接的一端為帶法蘭花鍵軸，所述帶法蘭花鍵軸的花鍵與行星減速機用花鍵套連接，且法蘭面與行星減速機的斷面相連。

作為對上述技術方案的改進，所述行星減速機有兩個法蘭面，一個法蘭面固定在履帶架上，另一個法蘭面為外殼體法蘭面固定在驅動鏈輪上。

另一方面，本實用新型提供了一種履帶式移動帶式輸送機，包括帶式輸送機本體，帶式輸送機本體設有履帶行走機構，所述履帶行走機構采用了上述的履帶電驅動裝置。

本實用新型的電驅動為純電機驅動，非油電混合驅動，解決了野外現場采購柴油、汽油的困難；省去了龐大的液壓站，摒棄了液壓系統的所有缺點，提高了能源利用率。采用變頻電機和萬向聯軸器彌補了液壓系統不能適應瞬間、大載沖擊能的缺點。與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1．采用變頻電機，利用履帶上裝皮帶機的PLC電控箱與PLC控制很方便，電機替代了整個液壓站，節省了成本；

2．電機替代了液壓站，減少了PLC的控制點，減少了PLC的成本；

3．合理利用了國內成熟萬向傳動軸的配套資源；