[實用新型]激光剝線機

有效

• 申請號: 201721383125.2
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207719739U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王煥煥
• 申請（專利權）人: 漢得利（常州）電子股份有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 袁程斌

1.激光剝線機，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺一側安裝有激光裝置，另一側安裝有傳送機器手；所述傳送機器手包括基座，基座上通過第一驅動裝置連接可在水平平面內沿X軸方向或沿Y軸方向移動的支撐片，支撐片通過第二驅動裝置連接可在垂直平面內旋轉并上下運動的工件夾持裝置。

2.根據權利要求1所述的激光剝線機，其特征在于，所述基座上安裝有位移板，該位移板一端通過第三驅動裝置與基座連接，另一端通過第一驅動裝置連接支撐片。

3.根據權利要求2所述的激光剝線機，其特征在于，所述第一、第三驅動裝置均采用電機。

4.根據權利要求1所述的激光剝線機，其特征在于，所述工件夾持裝置包括可旋轉并升降的驅動桿，驅動桿底端連接支撐板，支撐板兩側均設有抓取機構。

5.根據權利要求4所述的激光剝線機，其特征在于，所述抓取機構包括支撐塊和支撐塊前、后端相對設置的夾持塊；所述支撐塊內設有可推動夾持塊伸縮的第一氣缸。

6.根據權利要求4所述的激光剝線機，其特征在于，所述抓取機構包括底板，底板底面設有可吸取工件的吸盤頭。

7.根據權利要求1所述的激光剝線機，其特征在于，所述第二驅動裝置包括安裝在支撐片內的套管，套管內設有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與連接桿連接，連接桿底端連接有電機；所述電機的驅動軸與工件夾持裝置連接。

8.根據權利要求1所述的激光剝線機，其特征在于，所述激光裝置包括支板和激光發生器；所述支板上設有至少一條導向滑槽；所述激光發生器通過Z軸驅動裝置在支板上上下運動，激光發生器靠近傳送機械手的一端設有延伸桿，延伸桿上連接有激光頭，該激光頭底面安裝有聚焦透鏡。

9.根據權利要求8所述的激光剝線機，其特征在于，所述Z軸驅動裝置包括設置在支板空腔內的齒條，以及與齒條配合使用的齒輪；所述齒輪與支板外側連接的轉盤連接；所述齒條與激光發生器之間通過連接塊連接，該連接塊包括與齒條連接的固定塊以及能夠貫穿導向滑槽并伸出支板外的導向塊。