[實用新型]電動式伸縮提鉤

有效

• 申請號: 201721383053.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207483276U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王天雷;許妙平;耿愛農;李辛沫;岳洪偉;傅蓉;黎天福;何楚平
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種電動式伸縮提鉤，包括電控組件、用于鉤住待搬運物件的提升組件和用于驅動提升組件進行上下移動的滑動組件；提升組件包括可沿水平方向進行直線運動的提鉤和用于拉動提鉤沿著水平方向進行直線往返運動的水平繩子，提鉤設置于滑動組件之中，電控組件通過水平繩子驅動提鉤進行水平直線往返運動從而相對于滑動組件進行水平伸縮運動。該電動式伸縮提鉤，不僅結構簡單、體積小巧、易于制作，并且能夠方便快捷地利用提鉤的直線運動而鉤住牛奶箱的提帶，從而對牛奶箱進行升降搬運，滿足日常搬運的安全技術要求及日常使用要求。

技術領域

本實用新型涉及一種電動式伸縮式提鉤，尤其是一種可利用電機旋轉運動控制提鉤直線運動來勾取物品的伸縮式提鉤。

背景技術

牛奶行業發展迅速，但搬運牛奶箱是件勞累的事情。雖然目前工業生產中實現了機械自動化搬運牛奶箱，但在少批量的牛奶箱運輸途中，還是需要人手搬運，從而造成了人力的勞動損耗。由于一般市面上的牛奶箱都具有提帶特征，因此，為了減少人手搬運的勞動損耗，如何根據牛奶箱所具有的提帶特征而設計出一種結構簡單、體積小巧、易于制作、能鉤住提帶的提升裝置，是迫于需要解決的問題。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種電動式伸縮提鉤，不僅結構簡單、體積小巧、易于制作，并且能夠方便快捷地利用提鉤的直線運動而鉤住牛奶箱的提帶，從而對牛奶箱進行升降搬運，滿足日常搬運的安全技術要求及日常使用要求。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

電動式伸縮提鉤，包括電控組件、用于鉤住待搬運物件的提升組件和用于驅動提升組件進行上下移動的滑動組件；提升組件包括可沿水平方向進行直線運動的提鉤和用于拉動提鉤沿著水平方向進行直線往返運動的水平繩子，提鉤設置于滑動組件之中，電控組件通過水平繩子驅動提鉤進行水平直線往返運動從而相對于滑動組件進行水平伸縮運動。

進一步，滑動組件包括滑桿和滑塊，滑塊設置于滑桿之上并可沿滑桿進行上下移動；滑塊之上沿著水平方向設置有用于穿過水平繩子的通孔。

進一步，提升組件還包括直線軸承，直線軸承設置于滑塊之上并與通孔平行，提鉤設置于直線軸承之中并可在直線軸承的內孔中進行直線滑動；提鉤的兩端分別設置有左提鉤通孔和右提鉤通孔，水平繩子的一端從通孔的左邊穿過通孔并連接于右提鉤通孔，水平繩子的另一端從通孔的右邊穿過通孔并連接于左提鉤通孔。

進一步，電控組件包括用于驅動提鉤進行水平直線往返運動的水平驅動模塊和用于驅動滑塊進行上下移動的豎直驅動模塊。

進一步，水平驅動模塊包括水平運動電機、水平卷筒和用于支承水平運動電機的電機支架，電機支架設置于滑塊之上并與提鉤分別處于滑塊的兩側，水平運動電機設置于電機支架之上，水平卷筒設置于水平運動電機的轉軸之上，水平繩子的中間部分纏繞于水平卷筒之中；水平運動電機帶動水平卷筒進行正/反旋轉，從而拉動水平繩子使得提鉤進行水平直線往返運動。

進一步，豎直驅動模塊包括豎直運動電機、豎直卷筒和豎直繩子，豎直卷筒與豎直運動電機的轉軸相連接，豎直繩子纏繞于豎直卷筒之中并與滑塊相連接。

進一步，豎直驅動模塊還包括輔助上導輪和輔助下導輪，豎直繩子的兩端分別從豎直卷筒中引出，其中一端經過輔助上導輪連接于滑塊的上端，另一端經過輔助下導輪連接于滑塊的下端。

進一步，提鉤的兩端分別設置有用于防止待搬運物件脫離提鉤的突起，突起與提鉤的銜接處為曲面。

進一步，水平卷筒包括用于限制水平繩子的位置的上平面和下平面，通孔所處的水平面在上平面和下平面之間。