[實用新型]一種小型斷路器自動裝配生產線的托盤裝置

有效

• 申請號: 201721382638.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207289364U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 石挺;陳永泰
• 申請（專利權）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型斷路器自動裝配生產線的托盤裝置，其特征在于，所述小型斷路器自動裝配生產線包括物料、機械手、加工單元、輸送線，所述輸送線用于傳送物料，所述機械手用于抓取物料，所述加工單元用于將物料進行加工，所述輸送線上設置有用于承載物料的托盤裝置，所述托盤裝置包括托盤本體，所述托盤本體上端設有用于將物料進行固定的固定單元，所述固定單元與托盤本體固定連接，所述物料與固定單元相匹配，所述物料可以固定放置于托盤本體上端。

2.根據權利要求1所述的小型斷路器自動裝配生產線的托盤裝置，其特征在于，所述固定單元包括若干定位柱，所述若干定位柱圍合而成形成定位空間，所述定位空間與物料相匹配，所述若干定位柱可將物料固定于托盤本體上端。

3.根據權利要求2所述的小型斷路器自動裝配生產線的托盤裝置，其特征在于，所述托盤本體還包括限位凹槽和配合卡口，所述限位凹槽和配合卡口設置于托盤裝置底端，所述限位凹槽和配合卡口用于對托盤裝置進行固定，所述輸送線設有限位凸塊，所述限位凸塊與限位凹槽和配合卡口相匹配，所述托盤本體通過限位凸塊可卡接于輸送線上。

4.根據權利要求3所述的小型斷路器自動裝配生產線的托盤裝置，其特征在于，所述托盤本體還包括夾口槽，所述夾口槽設置于托盤本體側端，所述夾口槽包括夾口端，所述夾口端設有與機械手相匹配的夾口部，所述機械手可通過夾口部將托盤本體進行夾取。

5.根據權利要求3所述的小型斷路器自動裝配生產線的托盤裝置，其特征在于，所述托盤本體還包括定位槽，所述定位槽設置于托盤本體側端，所述定位槽設置有定位口，所述定位口設有與加工單元相匹配的定位部，所述加工單元可通過定位部將托盤本體進行定位加工。

6.根據權利要求4所述的小型斷路器自動裝配生產線的托盤裝置，其特征在于，所述托盤本體還包括識別缺口，所述識別缺口設置于托盤本體側角端，所述加工單元設有用于檢測識別缺口的檢測端，所述檢測端與托盤本體相對應，所述識別缺口通過檢測端可檢測托盤本體的方向。