[實用新型]激光除銹裝置

有效

• 申請號: 201721382381.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207430817U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 程智勇
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

本實用新型涉及一種激光除銹裝置，包括控制器，具有執行部的移動機構、具有除銹激光頭的除銹激光器和距離測量儀，所述除銹激光頭、距離測量儀安裝于移動機構的執行部上并隨執行部移動，所述移動機構、除銹激光器和距離測量儀分別與控制器電性連接，所述距離測量儀用于檢測除銹表面與除銹激光頭之間的距離并將測量的距離數值傳輸給控制器，所述控制器根據距離測量儀檢測的距離數值控制執行部上除銹激光頭到除銹表面的距離，解決了零件不規則表面除銹的問題。

技術領域

本實用新型涉及激光除銹技術領域，特別是涉及一種激光除銹裝置。

背景技術

一般的除銹方式有高壓水射除銹、拋丸除銹、酸洗除銹、超聲波除銹和高壓水射流除銹。拋丸除銹只能在室內完成，其具有除銹不完全、對環境有污染以及損傷銹蝕零部件表面的問題。酸洗除銹是利用酸性溶液來去除零部件表面的銹蝕，除銹剩下的廢水給環境帶來較大污染。超聲波除銹會對人體造成一定傷害，同時該除銹方式只能在特定的條件下使用。高壓水射流除銹會產生閃銹。

基于上述除銹方式存在的問題，更多的是采用激光對零件進行除銹。但目前的激光除銹主要是對零部件的平整表面進行除銹，而難以做到對不規則曲面零部件進行除銹。因此，零件不規則曲面的除銹成了亟待解決的問題。

實用新型內容

基于此，本實用新型在于克服現有技術的缺陷，提供一種激光除銹裝置，來解決零件表面除銹的問題。

一種激光除銹裝置，包括控制器，具有執行部的移動機構、具有除銹激光頭的除銹激光器和距離測量儀，所述除銹激光頭、距離測量儀安裝于移動機構的執行部上并隨執行部移動，所述移動機構、除銹激光器和距離測量儀分別與控制器電性連接，所述距離測量儀用于檢測除銹表面與除銹激光頭之間的距離并將測量的距離數值傳輸給控制器，所述控制器根據距離測量儀檢測的距離數值控制執行部上除銹激光頭到除銹表面的距離。

上述激光除銹裝置，距離測量儀檢測除銹表面到除銹激光頭的距離，控制器通過除銹激光頭的焦距和距離測量儀測量的距離差來控制移動機構的執行部，使除銹激光頭的激光焦點處于除銹表面，通過距離測量儀、移動機構、控制器和除銹激光頭的配合，在無人操作的情況下，使移動中的除銹激光頭的焦點處于除銹表面上，此種除銹方式除銹效率高，電能利用率高。

在其中一個實施例中，所述除銹激光頭包括振鏡控制器，所述振鏡控制器與控制器電性連接，振鏡控制器用于控制除銹激光頭的焦距。在通過執行部移動除銹激光頭不能將除銹激光頭的焦點調整到除銹表面上時，可通過振鏡控制器來調整除銹激光頭的焦距，使除銹激光頭的焦點位于除銹表面上，如此可以對除銹激光頭不能進入的內凹面進行除銹，使激光除銹裝置的除銹應用范圍更廣。

在其中一個實施例中，所述的激光除銹裝置還包括攝像頭和存儲器，所述攝像頭和存儲器分別與控制器電性連接，所述攝像頭設置于移動機構的執行部上，所述攝像頭用于獲取除銹激光頭除銹后除銹零件的除銹表面圖像，所述存儲器用于存儲攝像頭獲取的除銹零件的除銹表面圖像。通過攝像頭、控制器和存儲器的配合，攝像頭獲取的除銹零件的除銹后的除銹表面圖像存儲于存儲器中。加工中或者加工完成后，檢驗員可以通過調取存儲器中的圖像來檢查除銹效果。另外在后期做除銹對比試驗時，可以結合圖像來分析不同加工參數下的加工效果，方便了優化工藝參數。

在其中一個實施例中，所述距離測量儀用于檢測待除銹表面到除銹激光頭的距離，所述控制器用于計算補償距離測量儀和除銹激光頭之間的位置差。使用中，距離測量儀對除銹激光頭與除銹表面的距離進行測量，此種檢測方式能夠在除銹激光頭移動的過程中連續調整除銹激光頭焦點的位置，使整個除銹加工過程連續進行。

在其中一個實施例中，所述移動機構為機械臂或者三坐標移動機構。結構簡單，控制方便。