[實用新型]一種飛釘自沖鉚接裝置

有效

• 申請號: 201721382157.0
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207873000U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 尹成科
• 申請（專利權）人: 蘇州卓尹特機電科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種飛釘自沖鉚接裝置，包括控制器，至少一個送釘器，至少一個氣密分釘器，壓縮空氣源，飛釘管道，鉚接機頭，三通；所述三通具有入釘口和直線段，所述直線段上有擋釘器；自沖鉚釘在送釘器驅動下，進入并通過氣密分釘器，然后在壓縮空氣的推動下從飛釘管道中通過，進入三通，然后被擋釘器阻擋，在鉚接時，在鉚接機頭內頂針的推動下，突破擋釘器，實現鉚接。本實用新型可以實現在自沖鉚接機頭的空間方位不斷變換過程中，自動、智能、連續可靠地將所需的自沖鉚釘送至工作位置，特別適合于大型工件的機器人鉚接等復雜場合。

技術領域

本實用新型涉及基于智能化與自動化的鉚接技術領域，特別是涉及一種自沖鉚釘的送釘裝置。

背景技術

為了實現大型工件的自沖鉚接，需要利用人工或者機器人不斷變換自沖鉚接機頭的空間方位。在鉚接機頭空間方位不斷變換的過程中，如何自動、智能、可靠地將所需的自沖鉚釘送至鉚接機頭的工作位置，是目前自沖鉚接應用中的技術難點。

目前市場上已有的自沖鉚接的送釘方式有振動盤送釘方式，自沖鉚釘在振動和重力的作用下運動，實現送釘。但由于物理原理限制，這種送釘方式無法在自沖鉚接機頭空間方位變換時實現送釘。

目前市場上已有的自沖鉚接的送釘方式還有載帶送釘方式，自沖鉚釘被固定在一條塑料載帶上，并隨載帶的運動而運動，實現送釘。但這一送釘方式需要一個較大的卷料盤，在空間方位變換情況下有明顯的缺點。

載帶送釘的卷料盤在工作時如果處于自沖鉚接機頭的上方，則自沖鉚接機頭空間方位變化時，載帶將被拉伸、扭曲，極易發生斷裂、卡釘等故障。載帶送釘的卷料盤在工作時如果與自沖鉚接機頭一起運動，則卷料盤將會與待鉚接工件發生空間干涉，同時纏繞在卷料盤上的載帶會松弛、脫落，發生故障。

載帶送釘方式，一臺自沖鉚接設備同一時刻只能輸送一種自沖鉚釘。這導致完成同樣的自沖鉚接組合工藝需要更多的自沖鉚接工位，相應的場地、設備、維護費用會成倍增長。

載帶送釘方式，每個卷料盤中的鉚釘數量是有限的，用完后必須人工更換，也不能在運行中智能可控的更換自沖鉚釘。載帶送釘方式在更換自沖鉚釘時，要通過人工更換卷料盤、人工重新將載帶安裝到鉚接機頭中來實現。

上述缺點導致載帶送釘方式，無法滿足智能化生產的需要。

有鑒于現有技術的上述缺陷，本設計人積極加以研究創新，設計了一種新型的飛釘送釘的自沖鉚接機器人，解決現有技術中的缺陷，有利于智能化的制造過程。

以上背景技術的公開僅用于理解本實用新型的構思及技術方案，并不必然屬于本專利申請的現有技術，本專利申請的現有技術也不必然在以上背景基礎上才能實施，同時在沒有明確的證據表明上述內容在本專利申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應用于評價本申請的新穎性和創造性。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷和不足，本實用新型公開了一種飛釘送釘的自沖鉚接裝置。本實用新型的根本目的，是在控制器的智能控制下，根據不同鉚接需求，將不同規格的自沖鉚釘，在壓縮空氣的驅動下，通過柔性的飛釘管道，可靠、不間斷地送到鉚接機頭內，進而完成鉚接。

本實用新型公開的飛釘送釘的自沖鉚接裝置，包括控制器，送釘器，氣密分釘器，壓縮空氣源，飛釘管道，鉚接機頭，三通。

本實用新型公開的控制器，與送釘器、氣密分釘器、鉚接機頭通過控制信號連接。

本實用新型公開的氣密分釘器與送釘器、飛釘管道、壓縮空氣源機械連接，飛釘管道還與鉚接機頭上的三通機械連接，三通具有入釘口和直線段，直線段上有擋釘器。

本實用新型公開的飛釘管道為柔性管道。