[實用新型]斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置以及斷路器下殼體

有效

• 申請號: 201721381793.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207558712U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳永泰;倪海勇
• 申請（專利權）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H71/02
• 分類號: H01H71/02;H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，所述斷路器包括上殼體，下殼體，扭簧以及手柄，所述扭簧包括內圈以及從內圈兩端向外側伸出的自由端，所述扭簧以及手柄設置于下殼體中，其特征在于：所述手柄組件組裝裝置包括扭簧組裝系統以及手柄組裝系統，所述扭簧組裝系統包括扭簧進料單元，將扭簧從扭簧進料單元轉移至斷路器上的扭簧夾取單元，驅動扭簧夾取單元運動的驅動單元，所述手柄組裝系統包括手柄進料單元，將手柄從手柄進料單元轉移至下殼體內的第三機械手，所述手柄進料單元包括第二振動盤以及分料模塊，所述分料模塊包括與第二振動盤運輸連接的接料口，將接料口上的手柄進行分料的分料件，以及從分料件中運出的出料口，所述分料件為與接料口分體設置并且相平行抵靠的橫向分料塊，并且橫向分料塊的寬度設置小于兩個手柄相互連接的寬度，所述橫向分料塊還設置有將橫向分料塊進行橫向滑移的橫向滑移氣缸，所述手柄可從接料口推送至橫向分料塊上，所述第三機械手包括夾取模塊以及旋轉模塊，所述夾取模塊為豎直設置的L型夾手，所述L型夾手之間設置有夾取空間，所述旋轉模塊為設置于L型夾手上方并與L型夾手聯動設置的旋轉盤，所述第三機械手還包括將旋轉盤進行旋轉驅動的旋轉氣缸以及將L型夾手進行豎直位移的位移氣缸。

2.根據權利要求1所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述扭簧組裝系統還包括將扭簧的自由端進行彎折的扭簧裝配單元，所述扭簧夾取單元包括第一機械手以及夾取放置件，所述扭簧裝配單元包括第二機械手以及扭簧裝配件，所述驅動單元包括同時將第一機械手以及第二機械手進行橫向位移的橫向驅動端，同時將第一機械手以及第二機械手進行豎向位移的豎向驅動端，所述夾取放置件包括扭簧放置槽，所述扭簧放置槽與扭簧進料單元相互連接，所述扭簧進料單元為第一振動盤，所述第一振動盤與扭簧放置槽運輸連接，所述扭簧可通過第一振動盤輸送至扭簧放置槽內，所述扭簧裝配件包括扭簧裝配柱，所述第一機械手可將扭簧從扭簧放置槽轉移至扭簧裝配柱上，所述扭簧裝配柱包括固定限位模塊以及轉動模塊，所述扭簧放置于轉動模塊上，其中一端自由端與固定限位模塊相抵靠，并且轉動模塊帶動扭簧進行轉動，所述第二機械手可將扭簧裝配柱中取出放置于下殼體中。

3.根據權利要求2所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述橫向驅動端包括氣缸，橫向移動軸，以及橫向移動軌道，所述氣缸驅動橫向移動軸在橫向移動軌道上進行橫向滑移，所述橫向移動軸分別與第一機械手以及第二機械手固定連接。

4.根據權利要求2所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述豎向驅動端包括氣缸，豎向連接塊以及豎向移動軌道，所述氣缸驅動豎向連接塊在豎向移動軌道進行豎向滑移，所述豎向連接塊分別與第一機械手以及第二機械手固定連接。

5.根據權利要求2或3或4所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述第一機械手包括第一抓取端，所述第一抓取端為若干個間隔排布的彈性支撐件，所述彈性支撐件相互圍合形成彈性支撐空間，所述彈性支撐空間在未受力狀態下的空間尺寸大于扭簧的直徑尺寸，所述彈性支撐空間在最大形變程度狀態下的空間尺寸小于扭簧的直徑尺寸。

6.根據權利要求2所述的斷路器裝配機上的手柄組件組裝裝置，其特征在于：所述第二機械手包括固定端以及將固定端套接于內的伸縮端，所述固定端的兩側設置有將扭簧從裝配柱中取出的固定桿，并且伸縮端上設置有供固定桿進行滑移的滑移槽，所述固定端套接于扭簧的內圈中，并且兩側的固定桿分別與扭簧的自由端抵住，第二機械手依靠固定端將扭簧從扭簧裝配柱中取出，依靠伸縮端將扭簧從固定端中推出至下殼體中。