[實用新型]一種石油水平井牽引器的執行機構

有效

• 申請號: 201721381516.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207377520U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 盧曉麗;劉中敏;聶興斌;趙剛年;李金釗
• 申請（專利權）人: 西安同興石油設備技術有限公司
• 主分類號: E21B23/00
• 分類號: E21B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種石油水平井牽引器的執行機構，包括電機、齒輪傳動裝置和推靠裝置，所述電機通過齒輪傳動裝置驅動大直齒輪的轉動，大直齒輪固定在大直齒輪軸的端部，作為牽引器的驅動輪，推靠裝置安裝在電機的一側，用于驅動大直齒輪軸和大直齒輪以弧形的運動軌跡向兩側擴展或收縮，使得大直齒輪張開緊貼井壁或收攏到工具殼體內，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種結構簡單、方便制造、牽引力大的水平井輸送工具執行機構，能夠實現降低水平井輸送工具的制造和維修成本，同時，多組執行器串聯后能提供超大的牽引力，可以輸送超長超重的測井儀器，滿足市場更廣泛需求。

技術領域

本實用新型涉及一種水平井輸送工具，具體是一種石油水平井牽引器的執行機構。

背景技術

水平井是鉆井斜度角為90°沿水平方向的井。測井儀器是獲得井下信息的測量設備。在水平井中，測井儀器無法靠自身重力下井施工。利用牽引器是水平井輸送測井儀器的一種方式。目前國內水平井牽引器的執行機構都是仿制國外已有的牽引器，有復雜的推靠臂機構，通過鏈輪或齒形帶等傳遞動力，結構繁瑣，易造成故障。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種石油水平井牽引器的執行機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種石油水平井牽引器的執行機構，包括電機、齒輪傳動裝置和推靠裝置，所述電機通過齒輪傳動裝置驅動大直齒輪的轉動，大直齒輪固定在大直齒輪軸的端部，作為牽引器的驅動輪，推靠裝置安裝在電機的一側，用于驅動大直齒輪軸和大直齒輪以弧形的運動軌跡向兩側擴展或收縮，使得大直齒輪張開緊貼井壁或收攏到工具殼體內。

作為本實用新型進一步的方案：所述齒輪傳動裝置包括小錐齒輪、小直齒輪和大錐齒輪，小錐齒輪安裝在電機的輸出端，小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，小直齒輪與大錐齒輪同軸設置，且小直齒輪與其兩個位置處的大直齒輪均為嚙合狀態。

作為本實用新型再進一步的方案：兩個大直齒輪的位置關于小直齒輪對稱。

作為本實用新型再進一步的方案：所述推靠裝置包括鉸鏈連桿和推靠活塞桿，處于大直齒輪中心位置的所述大直齒輪軸均與鉸鏈連桿的一端鉸接安裝，鉸鏈連桿的另端均與推靠活塞桿的端部鉸接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述推靠活塞桿的外部還套設有蓄能彈簧，蓄能彈簧的兩端分別抵在工具殼體和推靠活塞桿的臺階處。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工具殼體上設有對大直齒輪軸運動進行讓位的弧形槽。

作為本實用新型再進一步的方案：所述電機為正反轉電機。

作為本實用新型再進一步的方案：一種石油水平井牽引器，包括多組執行機構，且多組執行機構呈一定夾角串聯安裝。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種結構簡單、方便制造、牽引力大的水平井輸送工具執行機構，能夠實現降低水平井輸送工具的制造和維修成本，同時，多組執行器串聯后能提供超大的牽引力，可以輸送超長超重的測井儀器，滿足市場更廣泛需求。

附圖說明

圖1為一種石油水平井牽引器的執行機構的結構示意圖。

圖2為一種石油水平井牽引器的執行機構的結構示意圖(具有工具殼體)。

圖中：1-1-電機，1-2-小錐齒輪，1-3-小直齒輪，1-4-大錐齒輪，1-5-大直齒輪軸，1-6-大直齒輪，1-7-鉸鏈連桿，1-8-推靠活塞桿，1-9-蓄能彈簧。

具體實施方式