[實用新型]一種斷路器自動多極拼裝裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721381325.4
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207302995U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 倪海勇;劉雄
• 申請（專利權）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斷路器自動多極拼裝裝配系統(tǒng)，所述裝配系統(tǒng)包括斷路器、上料機構和下料機構，所述斷路器包括細軸、套管、固定桿、聯動桿和殼體，所述殼體表面設有脫扣槽、溝槽和開關端，所述細軸可用于短路跳閘，所述斷路器與斷路器可疊加成多極斷路器，所述多極斷路器之間通過細軸進行聯動控制，所述套管裝設于溝槽內，所述多極斷路器兩兩之間可通過套管進行固定，所述溝槽內還設有內徑小于溝槽的通孔，所述固定桿與通孔相匹配，所述固定桿可將多極斷路器進行固定連接，所述上料機構包括用于傳送殼體的上料傳送帶，所述上料傳送帶設置有第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶和第二傳送帶可對斷路器進行上料，所述下料機構設置有下料傳送帶，所述下料傳送帶可對斷路器進行下料輸送，其特征在于，所述小型斷路器自動多極拼裝裝配系統(tǒng)包括設置于上料機構和下料機構之間的裝配機構，所述裝配機構包括細軸穿釘單元、套管裝配單元和組裝單元，所述細軸穿釘單元位于上料機構一側，所述組裝單元位于下料機構一側，所述套管裝配單元設置于細軸穿釘單元和組裝單元之間，所述細軸穿釘單元包括穿釘裝置，所述穿釘裝置包括穿釘壓板和穿釘執(zhí)行元件，所述穿釘壓板包括穿釘桿和用于對殼體進行定位的壓板，所述穿釘桿內設置有傳輸通道，所述傳輸通道與細軸相匹配，所述穿釘桿可與脫扣槽活動連接，所述壓板將殼體進行壓緊固定，所述穿釘桿通過穿釘執(zhí)行元件可將細軸進行固定于脫扣槽內，所述套管裝配單元包括裝配裝置，裝配裝置包括套管動作模塊，所述套管動作模塊包括套管機械手和套管氣缸，所述套管機械手包括卡緊端，該卡緊端設有可合并分離的卡柱，所述卡柱尺寸小于套管尺寸，所述卡柱可穿入套管內，所述卡柱進入套管后可進行分離將套管進行卡緊，所述卡柱通過套管氣缸驅動可將套管裝設于殼體溝槽內，所述組裝單元包括組裝機械結構，所述組裝機械結構包括拼接模塊、聯動桿安裝模塊和頂層拼裝模塊，所述殼體設置有開關端，所述拼接模塊包括拼接卡爪和用于驅動拼接卡爪的拼接氣缸，所述拼接卡爪包括若干個的卡位部，所述卡位部圍合而成形成卡位空間，所述卡位部與殼體活動連接，所述拼接氣缸驅動卡位部可將殼體進行夾取，所述聯動桿安裝模塊包括聯動桿裝配裝置和殼體夾取裝置，所述聯動桿裝配裝置包括聯動桿夾爪，聯動桿夾爪包括夾持端和夾持執(zhí)行元件，所述夾持端包括夾板，所述夾板設置有夾口，所述夾口尺寸大于聯動桿尺寸，所述夾持執(zhí)行元件驅動夾板可對聯動桿進行夾持，所述殼體夾取裝置包括殼體夾取端，所述殼體夾取端包括夾手，所述殼體設置有夾持部，所述夾手和夾持部相匹配，所述殼體夾取裝置可通過夾手將殼體進行夾取，所述頂層拼裝模塊包括頂層裝配裝置和用于將頂層裝配裝置進行位移的頂層裝配位移裝置，所述頂層裝配裝置包括裝配卡爪和卡爪驅動部，裝配卡爪包括卡合端，所述卡合端設置有用于將殼體進行夾取的卡合部，所述卡爪驅動部驅動卡合部可將殼體進行卡緊，所述第一傳送帶和第二傳送帶位于卡合部的運行軌跡之內，所述卡合部可將第一傳送帶傳送的斷路器進行夾取并通過頂層裝配位移裝置將夾取至第二傳送帶。

2.根據權利要求1所述的斷路器自動多極拼裝裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述細軸穿釘單元還包括細軸料盤，所述細軸料盤包括細軸振動盤、細軸傳輸皮管以及細軸分料模塊，所述細軸振動盤用于對細軸進行振動傳輸，該細軸振動盤可將細軸振動傳輸至細軸傳輸皮管，所述細軸傳輸皮管內設有傳輸通道，所述傳輸通道內徑與細軸相匹配，所述細軸可在傳輸通道內滑行，所述傳輸皮管下端設有細軸分料模塊，細軸分料模塊包括細軸分料結構，所述細軸分料結構包括限位卡柱，所述限位卡柱可對細軸的限位分料傳輸。

3.根據權利要求2所述的斷路器自動多極拼裝裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述套管裝配單元還包括套管料盤，所述套管料盤包括套管振動盤以及套管傳輸帶，所述套管振動盤用于對套管進行振動傳輸，該套管振動盤可將套管振動傳輸至套管傳輸帶，所述套管機械手位于套管傳輸帶的位移軌跡之內。

4.根據權利要求3所述的斷路器自動多極拼裝裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述套管裝配單元后端還設置有壓緊模塊，所述壓緊模塊用于將裝設好的套管進行壓緊固定，所述壓緊模塊包括頂柱和用于驅動頂柱下壓的壓緊氣缸，所述頂柱設置于套管正上方，所述頂柱包括頂面，所述頂面直徑大于套管直徑，所述頂柱通過壓緊氣缸驅動可將套管進行壓緊。

5.根據權利要求4所述的斷路器自動多極拼裝裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述組裝機械結構還包括聯動桿料盤，所述聯動桿料盤包括聯動桿振動盤、聯動桿傳輸帶和聯動桿旋轉電機，所述聯動桿振動盤用于對聯動桿進行振動傳輸，該聯動桿振動盤可將聯動桿振動傳輸至聯動桿傳輸帶，所述聯動桿傳輸帶可將聯動桿傳輸至聯動桿旋轉電機，所述聯動桿旋轉電機前端設有轉盤，所述轉盤設有多個卡口，所述卡口與聯動桿相匹配，所述聯動桿傳輸帶可將聯動桿傳輸至卡口，該卡口可通過轉盤旋轉進行傳輸。