[實(shí)用新型]一種大型圓形模切裝置摘取器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721381038.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207310056U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛奧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州國(guó)奧印刷科技有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/18
• 分類號(hào): B26D7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種大型圓形模切裝置摘取器，屬于模切技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)前，包裝印刷技術(shù)日新月異，不斷發(fā)展。印后加工中模切技術(shù)雖說(shuō)發(fā)展緩慢，但隨著市場(chǎng)要求的不斷提高．也在不斷地更新?lián)Q代。隨著凹印生產(chǎn)線和柔性版印刷生產(chǎn)線在各個(gè)包裝企業(yè)中的廣泛使用，為實(shí)現(xiàn)卷筒紙從印刷、模切到排廢，復(fù)卷的一次完成，圓壓圓模切技術(shù)也越來(lái)越被人們重視。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01420003864.4的一種模切裝置，包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)及一模切機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)具有安裝于所述機(jī)架的入料部及出料部，輸送機(jī)構(gòu)輸送一待模切基材經(jīng)過(guò)所述模切機(jī)構(gòu)，入料部及出料部分別位于所述模切機(jī)構(gòu)兩側(cè)，其特征在于，還包括一脫模牽引機(jī)構(gòu)及一頂出機(jī)構(gòu)；所述脫模牽引機(jī)構(gòu)位于出料部下方，所述脫模牽引機(jī)構(gòu)由所述出料部向下?tīng)恳涯Ｇ械幕模凰鲰敵鲅b置設(shè)置于所述出料部與所述脫模牽引機(jī)構(gòu)之間，所述頂出裝置具有一凸起，所述凸起能在內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述已模切的基材，且所述凸起向外凸出于所述已模切的基材。應(yīng)用本實(shí)用新型的自動(dòng)化的薄膜模切裝置后，可實(shí)現(xiàn)模切后的自動(dòng)分料，能連續(xù)化作業(yè)，僅需一個(gè)人操作即可，提高了工作效率、節(jié)省了人力，現(xiàn)有技術(shù)在產(chǎn)品被模切完成后，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)分揀，還需要人工收集，工序繁雜。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種大型圓形模切裝置摘取器，以解決現(xiàn)有技術(shù)在產(chǎn)品被模切完成后，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)分揀，還需要人工收集，工序繁雜的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種大型圓形模切裝置摘取器，其結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)拉桿、連接座、連接塊、小螺絲、防滑塊、鋼爪、固定穿釘、長(zhǎng)拉桿、鎖緊螺絲、主機(jī)械臂、固定鋼板，所述傳動(dòng)拉桿設(shè)于固定鋼板的后端并采用間隙配合，所述主機(jī)械臂焊接于固定鋼板的前端，所述連接座通過(guò)鎖緊螺絲螺紋連接于主機(jī)械臂的前端，所述長(zhǎng)拉桿穿過(guò)連接座與主機(jī)械臂的內(nèi)壁間隙配合，所述連接塊設(shè)于長(zhǎng)拉桿的前端并采用過(guò)盈配合，所述鋼爪通過(guò)固定穿釘分別活動(dòng)連接于連接座與連接塊的前端，所述防滑塊通過(guò)小螺絲螺絲連接于鋼爪的前端，所述傳動(dòng)拉桿設(shè)有導(dǎo)向柱、導(dǎo)向桿、卡塊、鋼筒、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿于鋼筒的下端，所述轉(zhuǎn)卡塊膠連接于鋼筒下端的左側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌套在卡塊的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿的上端活動(dòng)連接于導(dǎo)向柱的下端，所述導(dǎo)向桿的下部間隙配合在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中段，所述導(dǎo)向柱螺絲連接于長(zhǎng)拉桿的后端，所述鋼筒設(shè)于固定鋼板的后端并采用間隙配合。

進(jìn)一步地，所述防滑塊共設(shè)有兩個(gè)且形狀大小相同。

進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)拉桿與主機(jī)械臂軸心共線。

進(jìn)一步地，所述固定鋼板的外圈直徑為50MM且外部形狀為圓形。

進(jìn)一步地，所述鋼爪與固定穿釘互相垂直。

進(jìn)一步地，所述防滑塊增加了與產(chǎn)品的接觸摩擦力，使產(chǎn)品不易滑落。

進(jìn)一步地，所述固定鋼板上設(shè)有四根螺絲，便于與其他設(shè)備進(jìn)行連接。

有益效果

本實(shí)用新型一種大型圓形模切裝置摘取器，通過(guò)設(shè)有傳動(dòng)拉桿，在機(jī)械手工作時(shí)，可以有效的傳動(dòng)設(shè)備所傳輸?shù)牧Γ乖O(shè)備更好的控制機(jī)械手，從而提高機(jī)械手的抓取精度，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種大型圓形模切裝置摘取器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型傳動(dòng)拉桿剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種大型圓形模切裝置摘取器剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：傳動(dòng)拉桿-1、連接座-2、連接塊-3、小螺絲-4、防滑塊-5、鋼爪-6、固定穿釘-7、長(zhǎng)拉桿-8、鎖緊螺絲-9、主機(jī)械臂-10、固定鋼板-11、導(dǎo)向柱-101、導(dǎo)向桿-102、卡塊-103、鋼筒-104、轉(zhuǎn)動(dòng)軸-105。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。