[實用新型]一種吸附裝置

有效

• 申請號: 201721380966.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207434550U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 吳偉
• 申請（專利權）人: 惠科股份有限公司;重慶惠科金渝光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本實用新型涉及搬運設備的技術領域，提供了一種吸附裝置，包括底座，底座具有第一端面；吸嘴，吸嘴設置于第一端面上，吸嘴的數量不少于三個，吸嘴圍設形成受力區域；驅動組件，用于調整受力區域面積大小，驅動組件固定于底座上。本實用新型吸附裝置在其第一端面上設置有與該第一端面活動連接的吸嘴，吸嘴的數量不少于三個，吸嘴圍設形成受力區域，該吸嘴可以在驅動組件的驅動下調整受力區域面積的大小，如此，當被吸附的基板因出現錯位或者偏移造成吸嘴無法吸附到基板時，吸嘴可以移動到新的位置來吸附住基板。

技術領域

本實用新型屬于搬運設備技術領域，更具體地說，是涉及一種吸附裝置。

背景技術

現代各行各業中，對基板的加工涉及到各個領域，包括玻璃板、金屬板等。特別是在顯示技術領域，玻璃基板有眾多的應用，而在基板在生產的過程中，需要在不同的位置進行搬移操作，通常用于搬移基板的搬運裝置上設置有吸附基板的吸嘴，通過吸嘴吸附基板后，再將基板進行搬運。在搬移之前，往往因為各種原因導致基板出現偏移，或者是基板碰撞破碎造成缺口，當搬運裝置的吸嘴沒有吸附到基板或者碰到了缺口上，則可能出現無法將基板吸附住的問題，有時會導致吸附設備停止運行而報錯，極大影響了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種吸附裝置，以解決吸附裝置吸附基板時，因為基板錯位或偏移造成吸附裝置的吸嘴無法吸附到基板的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種吸附裝置，包括：

底座，所述底座具有第一端面；

吸嘴，所述吸嘴設置于所述第一端面上，所述吸嘴的數量為至少三個，至少三個所述吸嘴圍設形成受力區域；

驅動組件，用于調整所述受力區域面積大小，所述驅動組件固定于所述底座上。

進一步地，還包括：

吸氣裝置；

吸氣管，用于將氣體傳輸至所述吸氣裝置，所述吸嘴上設置有進氣孔，所述吸氣管與所述進氣孔相連通。

進一步地，所述吸嘴具有吸盤。

進一步地，所述吸盤的一端往內側凹陷形成第一容置腔，所述進氣孔與所述第一容置腔相連通。

進一步地，所述第一端面開設有滑槽，所述滑槽具有第一槽壁、與所述第一槽壁相對的第二槽壁以及連接所述第一槽壁和所述第二槽壁的底板，所述第一槽壁往所述滑槽內側延伸形成第一延伸板和所述第二槽壁往所述滑槽內側延伸形成第二延伸板，所述第一延伸板和所述第二延伸板之間具有狹縫，所述狹縫的延伸方向與所述滑槽的延伸方向相同；

所述滑槽、所述第一延伸板和所述第二延伸板圍設形成第二容置腔；

所述吸嘴上設置有與所述狹縫適配的固定板，所述第二容置腔內設置有沿著所述滑槽滑動的滑動塊，所述固定板穿設于所述狹縫并與所述滑動塊固定連接。

進一步地，所述滑動塊與所述滑槽之間設置有滾珠。

進一步地，所述驅動組件為雙活塞雙作用氣缸，所述雙活塞雙作用氣缸具有相互獨立伸縮或者同步伸縮的第一伸縮端和第二伸縮端，所述第一伸縮端上設置有一個所述吸嘴和/或所述第二伸縮端上設置有一個所述吸嘴。

進一步地，還包括復位彈簧，所述復位彈簧的一端與所述吸嘴固定連接，所述復位彈簧的另一端固定于所述底座上。

進一步地，還包括用于牽引所述吸嘴移動的第一牽引線，所述底座上設置有開孔，在所述開孔邊緣的所述第一端面上設置有與所述吸嘴數量一一對應的用于將所述第一牽引線的牽引方向轉向的定輪裝置，所述定輪裝置包括固定于所述第一端面上的支架和固定于所述支架上且與所述支架活動連接的轉輪，所述轉輪具有用于放置所述第一牽引線的線槽；