[實(shí)用新型]一種基于機(jī)械臂的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721380941.8
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN208110900U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國勇
• 申請（專利權(quán)）人: 李國勇
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

1.一種基于機(jī)械臂的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)(1)，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(1)上設(shè)有機(jī)械臂(2)和控制臺(tái)(3)，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(1)前方相對設(shè)有底座(4)，所述底座(4)上固定有豎桿(5)，所述豎桿(5)之間固定有彈性繩(6)，所述彈性繩(6)的一端通過拉力傳感器(7)與豎桿(5)固定，所述底座(4)之間設(shè)有報(bào)警盒(8)，所述報(bào)警盒(8)內(nèi)設(shè)有蓄電池(9)、報(bào)警器(12)和控制器(20)，所述蓄電池(9)與報(bào)警器(12)之間相對設(shè)有第一導(dǎo)電塊(10)和第二導(dǎo)電塊(11)，所述第一導(dǎo)電塊(10)和第二導(dǎo)電塊(11)底部與報(bào)警盒(8)之間均設(shè)有絕緣塊(13)，所述蓄電池(9)通過導(dǎo)線(14)與第一導(dǎo)電塊(10)的一端相連，所述第二導(dǎo)電塊(11)的一端通過導(dǎo)線(14)與報(bào)警器(12)相連，所述第一導(dǎo)電塊(10)與第二導(dǎo)電塊(11)的另一端相對設(shè)有副導(dǎo)電塊(15)，所述副導(dǎo)電塊(15)之間設(shè)有第三導(dǎo)電塊(16)，所述第三導(dǎo)電塊(16)頂部通過絕緣墊片(17)與磁塊(18)相連，所述報(bào)警盒(8)上與磁塊(18)相對處設(shè)有電磁鐵(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂(2)與控制臺(tái)(3)電氣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述豎桿(5)左右對稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述拉力傳感器(7)的型號(hào)為L10C-2kg，所述控制器(20)的型號(hào)為STM32。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述拉力傳感器(7)、電磁鐵(19)均與控制器(20)電氣連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述副導(dǎo)電塊(15)左右對稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述副導(dǎo)電塊(15)呈“L”形。