[實用新型]一種機器人高錳酸鹽指數分析儀

有效

• 申請號: 201721380457.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207488253U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 趙勇;盧文武;陸九如;陳凡;陽純泉;李明;鄭袁平;曾建華;劉文青
• 申請（專利權）人: 上海北裕分析儀器股份有限公司
• 主分類號: G01N31/00
• 分類號: G01N31/00;G01N31/16;G01N21/78;B25J9/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 杜蔚瓊

1.一種機器人高錳酸鹽指數分析儀，其特征在于：包括工作平臺、樣品杯移動機構、試劑添加機構；

所述工作平臺包括樣品區、加熱反應區和滴定區；

所述樣品杯移動機構在工作平臺內進行三維運動，并將工作平臺內的樣品，按照指定的工作流程，依次取放到指定的工作位置；

所述試劑添加機構在加熱反應區和滴定區內進行移動，按指定的工作流程，對被放置于其工作范圍內的樣品進行指定試劑的添加，所述加熱反應區對樣品和試劑混合物進行加熱，所述滴定區對樣品顏色變化進行檢測并對滴定反應終點進行判斷。

2.如權利要求1所述的一種機器人高錳酸鹽指數分析儀，其特征在于：

所述試劑添加機構包括T軸直線滑臺、至少一個滴定臂和至少一個試劑輸送部；所述T軸直線滑臺安裝于工作平臺上；

所述滴定臂安裝于T軸直線滑臺上；

所述滴定臂包括有至少一個進液端和至少一個出液端；

所述試劑輸送部內的液體通過經由進液端后，通過出液端輸出。

3.如權利要求1所述的一種機器人高錳酸鹽指數分析儀，其特征在于：

所述加熱反應區內設有至少一個加熱反應工作位；

所述加熱反應工作位上設有加熱裝置和溫控裝置。

4.如權利要求1所述的一種機器人高錳酸鹽指數分析儀，其特征在于：

所述滴定區內設有至少一個滴定工作位；

所述滴定工作位上設有加熱裝置和溫控裝置，和/或均質機構。

5.如權利要求1所述的一種機器人高錳酸鹽指數分析儀，其特征在于：

所述滴定區內設有至少一個滴定工作位；

所述滴定工作位或試劑添加機構上設有視覺識別機構，用于識別滴定位上樣品的顏色及其變化。

6.如權利要求5所述的一種機器人高錳酸鹽指數分析儀，其特征在于：

所述視覺識別機構包括光源、檢測設備；

其中，所述光源向樣品照射光；

所述檢測設備實時或定時檢測，T時的樣品顏色，并與T-1時的樣品顏色進行比對，當發生變化時，根據設定的變化規則進行判斷是否達到滴定終點；

當達到滴定終點時，將終止信號發送給試劑添加機構；

所述試劑添加機構根據終止信號，停止當前試劑的添加。

7.如權利要求1所述的一種機器人高錳酸鹽指數分析儀，其特征在于：

所述樣品區還包括感應檢測設備，用于感應檢測樣品的位置，并將位置坐標信號發送至樣品移動機構。

8.如權利要求1所述的一種機器人高錳酸鹽指數分析儀，其特征在于：

所述樣品杯移動機構構成三維空間，包括互呈三個方向向量的X軸直線滑臺、Y軸直線滑臺、Z軸直線滑臺和末端執行結構；

所述X軸直線滑臺與Y軸直線滑臺互為直角的構建成一個與工作平臺平行的二維平面；

所述Z軸直線滑臺與Y軸直線滑臺互為直角的構建成一個垂直于工作平臺的二維平面；

所述Y軸直線滑臺安裝于所述X軸直線滑臺上；

所述Z軸直線滑臺安裝于所述Y軸直線滑臺上；

所述末端執行結構包含動力裝置、夾持機構和夾持檢測裝置，所述末端執行結構安裝于所述Z軸直線滑臺上。