[實用新型]一種多焊槍同步座及多焊槍機器人

有效

• 申請號: 201721380420.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207272523U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 高群業
• 申請（專利權）人: 佛山市優德機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術領域

本實用新型涉及焊接自動化設備領域，具體而言，涉及一種多焊槍同步座及多焊槍機器人。

背景技術

目前，在焊接機器人及類似焊接自動化設備中，一次只能通過一支焊槍進行焊接工作，效率低下，而且各批次的產品中的均一性也不強，容易造成良品率下降。

實用新型內容

本實用新型提供了一種多焊槍同步座及多焊槍機器人，旨在解決現有技術中多焊槍同步座及多焊槍機器人存在的上述問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種多焊槍同步座，包括座體和至少兩個焊槍桿；

所述座體上設置有與所述焊槍桿一一配合的安裝部；

所述安裝部上包括用于帶動所述焊槍桿轉動的從動件，所述從動件上設置有同軸的同步帶輪，所述安裝部上設置有主動輪，所述主動輪與所述同步帶輪通過同步帶傳動。

在本實用新型較佳的實施例中，所述多焊槍同步座還包括用于為所述主動輪提供動力的驅動件。

在本實用新型較佳的實施例中，所述座體上還設置有至少一個漲緊輪。

在本實用新型較佳的實施例中，所述從動件包括空心軸，所述空心軸具有用于焊槍氣管通過的通孔。

在本實用新型較佳的實施例中，所述座體上還設置有定位組件，所述定位組件包括定位銷，所述定位銷與所述座體可滑動連接，所述焊槍桿上設置有能夠容置所述定位銷的端部的定位孔。

在本實用新型較佳的實施例中，所述定位銷具有相對設置的第一端和第二端，所述定位銷穿過所述座體上的通孔，所述第一端朝向所述定位孔，所述第二端與所述座體間通過彈性體連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述焊槍桿遠離所述座體的一端設置有用于夾持焊槍的焊槍夾。

在本實用新型較佳的實施例中，所述焊槍桿上還設置有高度調節裝置，所述高度調節裝置包括螺紋組件，所述焊槍桿包括第一段和第二段，所述第一段與所述從動件固定連接，所述第一段設置有螺桿，所述第二段設置有與所述螺桿配合的第一螺紋孔。

在本實用新型較佳的實施例中，所述高度調節裝置還包括滑軌和滑槽，所述第一段朝向所述第二段的一面設置有滑軌，所述第二段上設置有用于與所述滑軌配合的滑槽。

一種多焊槍機器人，包括焊槍組件和上述的多焊槍同步座；

所述焊槍組件包括焊槍本體，所述焊槍本體夾設在所述焊槍桿的端部。

本實用新型的有益效果是：通過本實用新型提供的多焊槍同步座，可以通過一個驅動裝置驅動多個焊槍同時進行焊接，且整個焊接過程中多個焊槍動作完全同步，在相同時間內完成多份工作，大大提高效率，且對焊接質量沒有影響，也保證了產品的均一性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的多焊槍同步座的第一視角的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的多焊槍同步座的第二視角的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的多焊槍同步座的第三視角的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的多焊槍同步座的第四視角的結構示意圖；

圖5是圖4中V-V向剖視圖；

圖6是本實用新型實施例提供的多焊槍同步座中的焊槍桿的結構示意圖；

圖7是本實用新型實施例提供的焊槍桿的第一段的第一視角的結構示意圖；

圖8是本實用新型實施例提供的焊槍桿的第一段的第二視角的結構示意圖；

圖9是本實用新型實施例提供的焊槍桿的第二段的結構示意圖；

圖10是本實用新型實施例提供的多焊槍機器人的結構示意圖。

圖標：010-多焊槍同步座；100-座體；200-焊槍桿；110-安裝部；111-空心軸；113-同步帶輪；210-第一段；230-第二段；211-半圓夾；250-高度調節裝置；251-滑軌；253-滑槽；255-螺紋組件；2551-螺桿；2553-第一螺紋孔；213-第一延伸部；233-第二延伸部；270-加強板；271-第一孔；273-第二孔；130-定位組件；131-定位銷；133-定位孔；290-焊槍夾；293-第四夾件；291-第三夾件；151-主動輪；153-漲緊輪；300-焊槍；001-多焊槍機器人。