[實(shí)用新型]一種自動(dòng)識(shí)別正反面的薄型工件尋孔定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721380117.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207578000U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖進(jìn)堃
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江瑞宏機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04;B23Q7/16;B23P19/00
• 代理公司: 杭州九洲專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 姚旺波;王洪新

1.一種自動(dòng)識(shí)別正反面的薄型工件尋孔定位裝置，其特征在于：包括豎直布置的支架(1)、水平安裝在支架側(cè)面的薄型工件的輸送線(3)、水平安裝在支架正面的薄型工件的抓取機(jī)構(gòu)(2)、并排安裝在抓取機(jī)構(gòu)下方的識(shí)別定位組件(5)、安裝在支架正前方的機(jī)器人(6)；抓取機(jī)構(gòu)從輸送線抓取工件(4)后，依次送到識(shí)別定位組件進(jìn)行正反面識(shí)別和定位，最后由機(jī)器人(6)抓取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別正反面的薄型工件尋孔定位裝置，其特征為：所述抓取機(jī)構(gòu)包括水平固定在支架正面的電動(dòng)線軌(2.1)、豎直固定在電動(dòng)線軌的滑塊(2.2)底部且頂桿朝下的一號(hào)氣缸(2.3)、通過(guò)連接塊(2.4)安裝在一號(hào)氣缸頂桿下端的二號(hào)氣缸(2.5)以及安裝在二號(hào)氣缸頂桿下端的第一工件夾爪(2.6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別正反面的薄型工件尋孔定位裝置，其特征為：所述識(shí)別定位組件包括水平固定在支架正面的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板(5.1)、安裝在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板上的初定位工裝(5.2)以及精定位工裝(5.3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)識(shí)別正反面的薄型工件尋孔定位裝置，其特征為：所述初定位工裝(5.2)包括固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板上的初定位座(5.23)、安裝在初定位座上的旋轉(zhuǎn)塊(5.21)、分開(kāi)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊上的四個(gè)漫反射傳感器(5.22)以及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5.4)，四個(gè)漫反射傳感器中，第一、第四漫反射傳感器處于同一直徑且與工件的兩個(gè)定位孔對(duì)應(yīng)，第三個(gè)漫反射傳感器與工件上的功能孔對(duì)應(yīng)，第二個(gè)漫反射傳感器與第三個(gè)漫反射傳感器對(duì)稱(chēng)布置，對(duì)稱(chēng)中心線為第一、第四漫反射傳感器的中垂線。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種自動(dòng)識(shí)別正反面的薄型工件尋孔定位裝置，其特征為：所述精定位工裝包括精定位座(5.32)、安裝在精定位座頂面的兩個(gè)精定位銷(xiāo)(5.31)以及一個(gè)接近開(kāi)關(guān)傳感器(5.34)，兩個(gè)精定位銷(xiāo)處于同一直徑且與工件的兩個(gè)定位孔對(duì)應(yīng)，接近開(kāi)關(guān)傳感器與工件上的功能孔錯(cuò)開(kāi)。