[實用新型]一種新型組合式可轉角爬壁機器人

有效

• 申請號: 201721380016.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207433678U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 李秋源
• 申請（專利權）人: 泉州市家園網信息科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型組合式可轉角爬壁機器人，其結構包括按鈕開關、充電頭、車輪、第一信號桿、顯示器、智能機盒、機身、螺絲、加固片、連接線、第二信號桿、折疊器、聲音接收器、排線、智能芯片、蜂鳴器、機體，排線通過排針與智能芯片連接，智能芯片水平固定在機體表面中間，本實用新型通過設有智能機盒，可以接受到外界聲音反饋到智能芯片，從而不僅能利用系統程序操控，也能通過話語進行操控，擴大了原本的局限性，使利用范圍變得更寬廣。

技術領域

本實用新型是一種新型組合式可轉角爬壁機器人，屬于機器人領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有技術公開了申請號為：201520825743.2的一種新型組合式可轉角爬壁機器人，一種組合式可轉角爬壁機器人，包括兩個爬壁機器人；兩個爬壁機器人通過轉角機構連接；爬壁機器人包括徑流式負壓機機構、運動機構、壓力傳感器、控制器，徑流式負壓機機構包括外殼、電機、扇葉、密封裝置，控制器可通過控制電機來帶動扇葉轉動，在外殼內形成負壓，從而使所述爬壁機器人吸附在墻壁上；壓力傳感器可檢測爬壁機器人與墻壁之間的壓力，保證機器人安全工作，同時使機器人在保證安全可靠工作的情況下，耗能達到最低；通過轉角機構不僅可以使機器人能從一個墻面轉過90度墻角到達另一個墻面，擴大力機器人的工作范圍，可將兩個機器人折疊在一起，便于攜帶；增加了攝像頭和照明燈，使機器人可用于偵查及夜間使用，擴大了實際應用范圍，現有技術爬墻機器人無法通過話語進行智能操作，只能通過程序的修改，或者遙控的控制進行命令控制，具有很大的局限性。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型組合式可轉角爬壁機器人，以解決現有技術爬墻機器人無法通過話語進行智能操作，只能通過程序的修改，或者遙控的控制進行命令控制，具有很大的局限性的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種新型組合式可轉角爬壁機器人，其結構包括按鈕開關、充電頭、車輪、第一信號桿、顯示器、智能機盒、機身、螺絲、加固片、連接線、第二信號桿、折疊器，所述按鈕開關焊接在機身正表面左前端，所述充電頭安設在機身正表面右前端并采用電連接，所述車輪水平固定在機身右側，所述第一信號桿焊接在機身右側，所述顯示器嵌在機身正表面前端，所述智能機盒通過連接塊與連接線連接，所述機身水平固定在智能機盒底部，所述螺絲通過螺紋固定在加固片表面，所述加固片垂直固定在機身后方，所述連接線通過連接塊與顯示器連接，所述第二信號桿焊接在機身左側，所述折疊器通過卡扣與機身連接，所述智能機盒設有聲音接收器、排線、智能芯片、蜂鳴器、機體，所述聲音接收器安設在機體表面左側并采用電連接，所述排線通過排針與智能芯片連接，所述智能芯片水平固定在機體表面中間，所述蜂鳴器與聲音接收器互相平行，所述機體垂直固定在機身正表面后端。

進一步地，所述按鈕開關安設在充電頭左側。

進一步地，所述第一信號桿與第二信號桿互相平行。

進一步地，所述車輪安設在第一信號桿前方。

進一步地，所述按鈕開關與顯示器處在同一個垂直面上。

進一步地，所述加固片由合金制成，具有很強的抗震能力強,可承受較大的沖擊。

進一步地，所述車輪是由丁基橡膠制成，具有超強的抓地力和粘性。

有益效果

本實用新型一種新型組合式可轉角爬壁機器人，通過設有智能機盒，可以接受到外界聲音反饋到智能芯片，從而不僅能利用系統程序操控，也能通過話語進行操控，擴大了原本的局限性，使利用范圍變得更寬廣。

附圖說明