[實用新型]一種光學成像鏡頭及包含該鏡頭的全景系統

有效

• 申請號: 201721379601.3
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207380324U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 何劍煒
• 申請（專利權）人: 東莞市宇瞳光學科技股份有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B13/06
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 曾秋梅

本實用新型提供一種光學成像鏡頭及包含該鏡頭的全景系統，包括鏡筒，在鏡筒內對稱設置有兩個鏡頭。該鏡頭從物方至像方沿光軸依序包括聚焦透鏡群、反射元件和固定透鏡群，光軸包括第一光軸以及與第一光軸不重合的第二光軸，第一光軸與第二光軸在所述反射元件的反射面上形成交會點；聚焦透鏡群包括至少兩個從物方至像方沿第一光軸排列的透鏡，聚焦透鏡群與所述固定透鏡群滿足條件式：0.2<∣Ff/Gf∣<1.3，其中，Ff為聚焦透鏡群的焦距，Gf為固定透鏡群的焦距。該鏡頭可達4K分辨率、206°的超大角度，具有fΘ畸變小于9％，成像質量好，聚焦容易且不容易跑焦等優點；兩鏡頭視角角度之和大于360度，達到全景采像。

技術領域

本實用新型涉及圖像采集技術領域，尤其涉及一種可調焦的潛望式雙路魚眼全景系統。

背景技術

隨著圖像處理能力的提高，在消費類市場逐漸興起了一股全景攝像的風潮。所謂“全景”顧名思義指的是可以看到上下，左右，前后全方位的景物。然而要實現如此大的角度，只靠一個鏡頭是不可能的。因此需要從圖像拼接上入手解決這個問題，全景系統需要的鏡頭從2個到十多個不等。其中以雙路魚眼鏡頭進行圖像拼接的方案最為簡單可行。

目前雙光路魚眼全景系統大部分是由2個sensor加2個魚眼鏡頭構成。其原理就是將兩個魚眼攝像機的圖像拼接到一起，此方案的優點是整體硬件方案設計比較簡單。但是其需要兩個電路具有高度的同步性，后端軟件處理較為困難，容易出現畫面殘缺等問題，同時體積比較大兩頭的寬度能達到60mm，重量大攜帶不便大大限制了市場推廣。魚眼鏡頭采用潛望式的結構，利用折射或者反射棱鏡將光路從中間偏折90°，兩個鏡頭對稱并排成像于1個sensor之中。這種結構具有同步性好，體積小等優點。但是這種偏折的光學系統已經不能使用傳統的螺紋接口直接扭動整顆鏡頭來聚焦的方式。目前此類光學系統多采用在鏡頭像方與sensor之間加入調節機構通過調節鏡頭與sensor的距離來達到聚焦的目的，這種方法結構復雜，精度較低，對于單個的潛望式鏡頭來說依然是一個可行的聚焦方案。但是對與雙光路潛望式魚眼鏡頭而言，由于并排放置了2個光學鏡頭，采用此種聚焦方案則需要兩個鏡頭的光學后焦具有高度的一致性，一旦并列的兩個鏡頭光學后焦不一致，那么就會出現一半畫面清晰一半畫面模糊的結果。這樣，對鏡頭的加工以及機械加工來說存在極大的難度，因此目前市場上此類鏡頭量產困難、且還不成熟。

實用新型內容

本實用新型提供一種光學成像鏡頭及包含該鏡頭的全景系統，解決了現有技術中存在不足的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為：

一種光學成像鏡頭，從物方至像方沿光軸依序包括聚焦透鏡群、反射元件和固定透鏡群，所述光軸包括第一光軸以及與第一光軸不重合的第二光軸，所述第一光軸與所述第二光軸在所述反射元件的反射面上形成交會點；所述聚焦透鏡群包括至少兩個從物方至像方沿第一光軸排列的透鏡，所述聚焦透鏡群與所述固定透鏡群滿足條件式：

0.2&lt;∣Ff/Gf∣&lt;1.3，其中，Ff為聚焦透鏡群的焦距，Gf為固定透鏡群的焦距。

進一步地，所述聚焦透鏡群包括從物方至像方沿第一光軸排列的第一透鏡和第二透鏡，所述固定透鏡群包括從物方至像方沿第二光軸排列的第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡和第七透鏡，所述第二透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡分別與整個鏡頭滿足條件式：

3&lt;∣f2/f∣&lt;7.5，

5.1&lt;∣f4/f∣&lt;14.8，

0.8&lt;∣f5/f∣&lt;4.5，

1.3&lt;∣f6/f∣&lt;4.8，其中f為整個鏡頭的焦距，f2、f4、f5、f6分別為第二透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡的焦距。