[實用新型]一種基于電力巡檢機器人的發電廠開關站沉降預警系統

有效

• 申請號: 201721378627.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207585587U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 包震洲;邵廣俊;陳孟法;葉偉哲;左軍
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司緊水灘水力發電廠;國網浙江省電力公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G08C17/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;占宇

本實用新型公開了一種基于電力巡檢機器人的發電廠開關站沉降預警系統。它包括巡檢機器人、監控后臺和地面沉降監測裝置，所述地面沉降監測裝置包括數據采集儀、儲液箱、通液管、通氣管、干燥管以及設置在開關站被監測設備四周的若干個沉降儀，所述通液管依次連通所有沉降儀后與儲液箱相連通，所述通氣管依次連通所有沉降儀后通過干燥管與儲液箱相連通形成內壓自平衡系統，所述沉降儀的數據輸出端通過電纜與數據采集儀電連接，所述巡檢機器人能夠與數據采集儀、監控后臺進行無線通信。本實用新型能夠自動監控開關站內各被監測設備的地基沉降趨勢，數據異常時進行相關的診斷和預警，避免事故發生。

技術領域

本實用新型涉及電力設備沉降預警技術領域，尤其涉及一種基于電力巡檢機器人的發電廠開關站沉降預警系統。

背景技術

發電廠開關站（變電站）作為輸變電系統的組成部分，承擔著承上啟下的重要作用，隨著科技的發展及自動化程度的提高，向著發電廠無人值守方向發展。這對變電站的安全問題提出了更高的要求。

為確保開關站設備安全穩定運行，有必要對站內各重要設備的地基進行相關的監測。因此面向開關站內各重要設備的地基地降建立一套自動化及網絡實時監控系統，能及時準確的掌握變電站地基沉降趨勢，數據異常時進行相關的診斷和預警，并讓專業人員采取相應的措施，避免事故發生，是非常有必要的。目前，對開關站內各重要設備的地基沉降監控由人工進行，費時費力，且預警不及時。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種基于電力巡檢機器人的發電廠開關站沉降預警系統，其能夠自動監控開關站內各被監測設備的地基沉降趨勢，數據異常時進行相關的診斷和預警，避免事故發生。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

本實用新型的一種基于電力巡檢機器人的發電廠開關站沉降預警系統，包括巡檢機器人、監控后臺和地面沉降監測裝置，所述地面沉降監測裝置包括數據采集儀、儲液箱、通液管、通氣管、干燥管以及設置在開關站被監測設備四周的若干個沉降儀，所述通液管依次連通所有沉降儀后與儲液箱相連通，所述通氣管依次連通所有沉降儀后通過干燥管與儲液箱相連通形成內壓自平衡系統，所述沉降儀的數據輸出端通過電纜與數據采集儀電連接，所述巡檢機器人能夠與數據采集儀、監控后臺進行無線通信。

在本技術方案中，沉降儀采用微壓傳感原理，檢測沉降數據。數據采集儀采集各個沉降儀的檢測數據，并儲存沉降數據。內壓自平衡系統，可有效消除大氣壓力對系統產生的影響，從而準確測量被監測點沉降的變化。沉降儀整體小巧，可安裝在空間受限的位置，消除了以往遇到的沉降監測設備體積過大而導致的安裝困難。

巡檢機器人在發電廠開關站內巡檢，當巡檢機器人運動到數據采集儀附近時，巡檢機器人與數據采集儀無線通信獲取地面沉降數據信息，并進行數據自檢，通過數據自檢后，上傳到監控后臺，當數據異常時重新采集數據上傳到監控后臺。監控后臺接收巡檢機器人上傳的地面沉降數據，對地面沉降數據建立數據庫，形成數據趨勢圖，自動判斷地面沉降數據，在地面沉降數據越限時報警。

作為優選，所述儲液箱安裝在基準點上。

作為優選，所述地面沉降監測裝置還包括保護箱，所述數據采集儀、干燥管、儲液箱都設置在保護箱內。

作為優選，所述沉降儀采用埋入式安裝。此種安裝方式更加適應多樣化和復雜的環境，既能測量結構的內部沉降變化，也避免了現場環境的破壞。同時，沉降儀不受高壓和高溫影響。安裝沉降儀時，原則上所有的沉降儀都要保持在同一水平位置，允許有稍小的高差。

作為優選，所述通液管設置在第一波紋管內。第一波紋管為不銹鋼金屬波紋軟管。第一波紋管直徑為15-20mm。第一波紋管不處于緊繃狀態，即第一波紋管需略有下垂，防止發生沉降時將第一波紋管拉開。