[實用新型]一種膠塞檢測機的出料自動換箱裝置

有效

• 申請號: 201721377160.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207433870U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 朱燁峰
• 申請（專利權）人: 無錫傳奇科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B43/50
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

本實用新型提供了一種膠塞檢測機的出料自動換箱裝置，包括工作臺面(1)、推力棘輪(2)、推力棘爪(3)、推力氣缸(4)、定位棘爪(5)、定位氣缸(6)和定位棘輪(7)，其特征在于，所述的工作臺面(1)上擺放接收膠塞檢測機的出料的裝料箱，所述的推力棘輪(2)和定位棘輪(7)同軸線地固定在工作臺面(1)下表面，推力棘輪(2)和定位棘輪(7)的軸線與工作臺面(1)垂直，所述的推力棘爪(3)的一端鉸接在推力氣缸(4)的活塞的自由端，所述的定位棘爪(5)的一端鉸接在定位氣缸(6)的活塞的自由端，定位棘爪(5)的另一端在定位彈性元件的作用下緊貼在定位棘輪(7)的外緣。本實用新型的出料換箱裝置換箱更加均勻、穩定，達到代替人工換箱，減輕勞動強度、節省人工成本的目的。

技術領域

本實用新型屬于視覺檢測設備技術領域，具體涉及一種膠塞檢測機的出料自動換箱裝置。

背景技術

目前，在一些通用產品的生產線上，需要將檢測好的產品逐個地、穩定地輸出到裝料箱里面，進而用于包裝出庫等下一步生產流程。

現有技術中，一般通過輸送機構將要輸出的產品部件，例如膠塞等，大批量輸出到裝料箱，然后采用人工更換裝料箱。這種人工的方式使得產品輸出裝箱并不穩定，有可能導致產品的浪費；而且又因為人工換箱時間間隔不好控制，使裝料箱中產品數量的不確定，導致產品在出料后還需要進行再次的裝箱工作，有可能造成產品受到二次污染，導致整箱產品報廢的情況產生。

現有技術中，還存在對此的改進方式，通過不同的要求可以分配不同數量的裝料箱，以滿足不同的需求。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種新的出料換箱裝置，其換箱更加均勻、穩定，達到代替人工換箱，節省人工成本的目的。

本實用新型具體的技術方案是一種膠塞檢測機的出料自動換箱裝置，包括工作臺面、推力棘輪、推力棘爪、推力氣缸、定位棘爪、定位氣缸和定位棘輪，其特征在于，所述的工作臺面上擺放接收膠塞檢測機的出料的裝料箱，所述的推力棘輪和定位棘輪同軸線地固定在工作臺面下表面，推力棘輪和定位棘輪的軸線與工作臺面垂直，所述的推力棘爪的一端鉸接在推力氣缸的活塞的自由端，推力棘爪的另一端在推力彈性元件的作用下緊貼在推力棘輪的外緣，所述的定位棘爪的一端鉸接在定位氣缸的活塞的自由端，定位棘爪的另一端在定位彈性元件的作用下緊貼在定位棘輪的外緣，

所述的推力棘輪具有均布的不對稱的齒形，所述的定位棘輪具有均布的對稱的齒形，在初始位置時，定位棘爪鉤在定位棘輪兩齒間形成的凹槽中，推力棘爪頂在推力棘輪齒的短邊上，換箱時，定位氣缸的活塞回收拉動定位棘爪脫開定位棘輪上的凹槽，推力氣缸的活塞再前伸推動推力棘爪使推力棘輪轉動，從而帶動定位棘輪轉動，定位氣缸的活塞回收到位后再前伸推動定位棘爪重新卡入定位棘輪下一個凹槽中，此時，推力氣缸的活塞也前伸到位后回收帶動推力棘爪重新與下一個齒的短邊貼合。

更進一步地，所述的定位棘輪位于工作臺面和推力棘輪之間。

更進一步地，所述的推力彈性元件和定位彈性元件為彈簧或簧片。

更進一步地，所述的推力棘輪齒形為漸開線齒形，所述的定位棘輪兩齒間形成的凹槽的寬度稍大于定位棘爪頂端的寬度。

本實用新型的有益效果是1)本實用新型的出料換箱裝置，采用兩種齒形的棘輪共同作用，可以使換箱的推力轉遞效率高，換箱間隔區分準確；2)推力棘輪采用漸開形的齒形，推力轉遞平穩，噪聲小；3)采用旋轉的圓盤式的工作臺面，與出料機構配合好，結構簡單，空間緊湊。本實用新型的換箱裝置尤其能應用于對產品數量大、數量準確度要求較高的具有一定體積的產品進行批量輸出，從而對設備自動化程度的提高，有效降低人工成本有著深遠意義。

附圖說明

圖1為本實用新型的膠塞機的出料自動換箱裝置的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的膠塞機的出料自動換箱裝置的俯視圖；