[實用新型]一種AGV驅動裝置

有效

• 申請號: 201721377104.X
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207389354U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 范楊濤;鄭超
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60G11/16
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種AGV驅動裝置，包括車體，其特征在于，所述車體上設有驅動機構和減震機構，所述驅動機構包括設置在車體兩側的驅動輪和與驅動輪傳動連接的驅動電機，所述減震機構包括懸架和減震彈簧，所述懸架上設有導向軸，所述導向軸穿過懸架上的導向孔，所述減震彈簧套設在所述導向軸上，所述導向軸在導向孔中上下移動，所述導向軸的一端設有固定板，另一端上設有限位板，所述減震彈簧位于所述固定板和所述懸架之間，一端與所述固定板的頂面相抵，另一端與懸架底面相抵，所述驅動輪和所述驅動電機的連接軸穿過所述懸架與所述固定板之間空隙并與所述固定板相連接，所述導向軸隨所述驅動輪的移動而移動。

2.如權利要求1所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述連接軸上設有減速機構，所述減速機構包括減速機，所述減速機的出軸端與所述驅動輪相連接，所述減速機的入軸端與所述驅動電機相連接，所述減速機下端與所述固定板相固接。

3.如權利要求1所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述懸架為拱橋形，包括水平設置的頂部、位于頂部兩側的豎直部和設置在豎直部上的水平安裝部，所述導向孔設置在所述頂部，所述水平安裝部與所述車體相固接，所述頂部與豎直部之間形成供連接軸移動的活動空間。

4.如權利要求1所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述減震彈簧與所述懸架的底面之間設有防磨墊圈。

5.如權利要求1所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述導向軸的數量為兩根，分別設置在所述連接軸的左右兩側，兩根所述導向軸位于所述固定板的兩端，與所述固定板為一體化結構，所述導向軸與所述限位板可拆卸連接。

6.如權利要求1-5任一條所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述車體上設有激光傳感器和控制中心，所述驅動電機與所述控制中心相連接，所述激光傳感器用于車體避障。

7.如權利要求1-5任一條所述的AGV驅動裝置，其特征在于，所述車體上設有向下二維碼識別相機模塊，用于識別生產線對接點。