[實用新型]一種多膠種交替視覺識別自動點膠機

有效

• 申請號: 201721376859.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207385828U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 余翔;楊昆;胡菡;唐奎;彭明;王嘉賦
• 申請（專利權）人: 武漢恒新動力科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種多膠種交替視覺識別自動點膠機，其特征在于，包括機架、工作平臺、相機、工業一體機、點膠系統、XY向模組及電氣柜，其中，

所述機架由上機架和下機架可拆卸連接在一起，所述上機架內安裝有工業一體機，所述上機架上端內部通過相機支架固定可拆卸相機，所述上機架上端外部還設置有指示燈，所述下機架內套接設置有電氣柜，所述下機架的上端面固定設置有工作平臺，所述工作平臺上設置有XY向模組和安裝在XY向模組上的點膠系統，所述XY向模組包括X向平移機構、Y向平移機構和滑動支撐結構，所述滑動支撐結構沿Y向固定設置在工作平臺上的一端，所述X向平移機構可滑動設置在工作平臺的另一端與滑動支撐結構相對應，所述工作平臺上還設置有與X向平移機構相對應的X軸滑軌，所述滑動支撐結構和X向平移機構上對應設置有Y軸滑軌，所述Y軸滑軌上可滑動設置有Y向平移機構，所述Y向平移機構上沿X向可滑動設置有Z向伸縮機構，所述Z向伸縮機構上設置有點膠系統，所述點膠系統包括并列設置的若干個點膠桶和安裝在Z向伸縮機構的安裝架，所述安裝架內安裝設置有點膠桶，所述點膠桶端部設置有噴射頭，所述點膠桶另一端通過氣管連接外部噴射閥，所述工業一體機、相機、指示燈及噴射閥分別與控制系統電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種多膠種交替視覺識別自動點膠機，其特征在于：所述下機架底部設置有止動滾輪。

3.根據權利要求1所述的一種多膠種交替視覺識別自動點膠機，其特征在于：所述工作平臺上還設置有雙擊啟動安全按鈕和緊急停止按鈕。

4.根據權利要求1所述的一種多膠種交替視覺識別自動點膠機，其特征在于：所述X向平移機構、Y向平移機構和Z向伸縮機構內分別設置有滾珠絲杠，采用步進電機驅動。

5.根據權利要求4所述的一種多膠種交替視覺識別自動點膠機，其特征在于：所述X向平移機構和Y向平移機構內設置的滾珠絲杠的螺距為10mm，所述Z向伸縮機構內設置的滾珠絲杠的螺距為6mm。