[實用新型]用于裝配的機器人

有效

• 申請號: 201721376763.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207326384U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳根起
• 申請（專利權）人: 浙江晨旭工業自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于裝配的機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部插接有支撐電動伸縮桿(2)，所述底座(1)的頂部鑲嵌有定位軸承(3)，且定位軸承(3)套接于支撐電動伸縮桿(2)的外壁，所述支撐電動伸縮桿(2)的底部且位于底座(1)的內腔設置有從動輪(4)，所述從動輪(4)的左側嚙合有主動輪(5)，所述底座(1)的頂部設置有減速電機(6)，且減速電機(6)位于支撐電動伸縮桿(2)的左側，所述減速電機(6)的底部動力輸出端連接有主動軸(7)，且主動軸(7)的底部插接于底座(1)的本體內并與主動輪(5)的頂部連接，所述支撐電動伸縮桿(2)的頂部設置有第一支撐座(8)，所述第一支撐座(8)的右側頂部通過活動座連接有橫支撐電動伸縮桿(9)，所述第一支撐座(8)的右側底部通過活動座連接有第一小電動伸縮桿(10)，且第一小電動伸縮桿(10)的另一端通過活動座與橫支撐電動伸縮桿(9)的底部連接，所述橫支撐電動伸縮桿(9)的右端設置有第二支撐座(11)，所述第二支撐座(11)的右側通過活動座連接有支座(13)，所述支座(13)的頂部貫穿有裝配柱(14)，所述第二支撐座(11)的底部通過活動座連接有第二小電動伸縮桿(12)，且第二小電動伸縮桿(12)的另一端與裝配柱(14)的左側連接，所述裝配柱(14)的內腔貫穿有傳動桿(15)，所述裝配柱(14)的頂部和底部均鑲嵌有限位軸承(16)，且限位軸承(16)套接于傳動桿(15)的外壁，所述裝配柱(14)的頂部設置有伺服電機(17)，且伺服電機(17)的底部動力輸出端與傳動桿(15)的頂部連接，所述裝配柱(14)的下端左右兩側均焊接有擋塊(18)，所述擋塊(18)的底部安裝有定位電動伸縮桿(19)，兩組所述定位電動伸縮桿(19)的底部連接有壓板(20)，所述裝配柱(14)的底部安裝有諧波減速機(21)，且諧波減速機(21)的頂部動力端與傳動桿(15)的底部連接，所述諧波減速機(21)的底部動力端安裝有卡槽(22)，所述卡槽(22)的底部安裝有螺絲刀(23)。

2.根據權利要求1所述的用于裝配的機器人，其特征在于：所述底座(1) 為鋼制底座。

3.根據權利要求1所述的用于裝配的機器人，其特征在于：所述支撐電動伸縮桿(2)與第一支撐座(8)之間通過焊接固定，所述橫支撐電動伸縮桿(9)與第二支撐座(11)之間通過焊接固定，所述支座(13)與裝配柱(14)之間通過焊接固定。