[實用新型]4π多模態影像引導精確放射治療系統

有效

• 申請號: 201721376730.7
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN208525675U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 徐慧軍
• 申請（專利權）人: 徐慧軍
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;王鵬麗

1.一種4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于包括環形機架、多自由度機械臂和治療頭，

其中，所述環形機架包括內環和外環；

所述多自由度機械臂的固定端固定在所述內環的頂部內側，所述多自由度機械臂的自由端設置有治療頭；

所述外環的底部設置有旋轉軸，所述旋轉軸設置在基座上；

所述內環可在所述外環內繞所述環形機架的中心旋轉，并且，所述環形機架可整體繞所述旋轉軸旋轉。

2.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于還包括設置在所述環形機架內側的影像系統。

3.如權利要求2所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述影像系統包括兩個球管和兩個影像板，兩個球管分別設置在所述治療頭兩側；兩個所述影像板分別設置在所述環形機架的底部內側，并分別與所述球管正對。

4.如權利要求2所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述影像系統是X光機、DR、CT、MRI或PET中的任意一種或多種。

5.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于還包括光學追蹤系統，所述光學追蹤系統用于獲取體表標記的運動信息，建立體表運動模型。

6.如權利要求5所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述光學追蹤系統包括紅外光學相機或激光掃描相機。

7.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述多自由度機械臂具有3到6自由度。

8.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

所述治療頭是鈷-60治療頭或是產生高能X射線、高能電子線、質子、重離子的加速器。

9.如權利要求1所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于還包括多自由度機器人治療床。

10.如權利要求9所述的4π多模態影像引導精確放射治療系統，其特征在于：

在所述治療頭和/或所述多自由度機器人治療床上安裝有用于避碰的激光雷達。