[實用新型]一種雙閉環多功能直流電機控制器

有效

• 申請號: 201721375963.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207283446U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 曹金良;王振亞;孫乾宇;鄒文輝;唐明斌
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 張美娟

1.一種雙閉環多功能直流電機控制器，其特征在于：包括K60核心板、隔離模塊和電機驅動模塊，所述電機驅動模塊包括結構相同的第一驅動模塊和第二驅動模塊，第一驅動模塊包括第一模塊以及對稱設于第一模塊兩側的第二模塊和第三模塊，第一模塊包括場效應管Q2、場效應管Q3、場效應管Q4、場效應管Q5和電機，場效應管Q2的D極以及場效應管Q3的D極均與7.2V電源相連，場效應管Q4的S極以及場效應管Q5的S極均接地，場效應管Q2的S極與場效應管Q4的D極相連，場效應管Q3的S極與場效應管Q5的D極相連，電機的兩端分別與場效應管Q2的S極以及場效應管Q3的S極相連；第二模塊包括半橋驅動器IR2104S、電阻R14、電阻R16、二極管D6、電容C11和電容C13，半橋驅動器IR2104S的HO引腳通過電阻R14與場效應管Q2的G極相連，半橋驅動器IR2104S的VB引腳通過電容C11與其VS引腳相連，半橋驅動器IR2104S的VS引腳與場效應管Q2的S極相連，半橋驅動器IR2104S的LO引腳通過電阻R16與場效應管Q4的G引腳相連；IR2104S的VCC引腳與12V電源相連，12V電源還通過二極管D6與半橋驅動器IR2104S的VB引腳相連；半橋驅動器IR2104S的SD引腳與12V電源相連，半橋驅動器IR2104S的SD引腳還通過電容C13接地，半橋驅動器IR2104S的COM引腳接地；

第二模塊和第三模塊的半橋驅動器IR2104S的IN引腳以及第二驅動模塊中的兩個半橋驅動器IR2104S的IN引腳均通過隔離模塊與K60核心板相連。

2.根據權利要求1所述的雙閉環多功能直流電機控制器，其特征在于：所述隔離模塊包括四通隔離器ADUM1400和排阻RP2，第二模塊和第三模塊的半橋驅動器IR2104S的IN引腳以及第二驅動模塊中的兩個半橋驅動器IR2104S的IN引腳分別與四通隔離器ADUM1400的OB引腳、OA引腳、OD引腳和OC引腳相連，四通隔離器ADUM1400的IA引腳、IB引腳、IC引腳和ID引腳分別與K60核心板的PTE7引腳、PTE8引腳、PTE9引腳和PTE10引腳相連，排阻RP2包括四個電阻，排阻RP2的四個電阻的一端分別與四通隔離器ADUM1400的IA引腳、IB引腳、IC引腳和ID引腳相連，排阻RP2的四個電阻的另一端均接地。

3.根據權利要求1所述的雙閉環多功能直流電機控制器，其特征在于：還包括編碼器模塊，編碼器模塊包括編碼器P3，編碼器P3的電源引腳接5V電源，編碼器P3的GND引腳接地，編碼器P3的A相引腳和B相引腳分別接K60核心板的PTB18引腳和PTB19引腳。

4.根據權利要求1所述的雙閉環多功能直流電機控制器，其特征在于：還包括顯示模塊，顯示模塊包括液晶顯示屏F2，液晶顯示屏F2的電源引腳接3.3V電源，液晶顯示屏F2的GND引腳接地，液晶顯示屏F2的KEY-SELECT引腳、KEY-DOWN引腳、D7引腳、D6引腳、D5引腳、D4引腳、D3引腳、D2引腳、D1引腳、D0引腳、CS引腳、RD引腳、KEY-UP引腳、KEY-LEFT引腳、RS引腳、KEY-RIGHT引腳、WR引腳和RST引腳分別與K60核心板的PTC17引腳、PTC16引腳、PTC15引腳、PTC14引腳、PTC13引腳、PTC12引腳、PTC11引腳、PTC10引腳、PTC9引腳、PTC8引腳、PTC7引腳、PTC6引腳、PTC5引腳、PTC4引腳、PTC3引腳、PTC2引腳、PTC0引腳和PTB10引腳相連。

5.根據權利要求1所述的雙閉環多功能直流電機控制器，其特征在于：還包括蜂鳴模塊，蜂鳴模塊包括蜂鳴器LS1、三極管Q1、電阻R13、電阻R12和電阻R10，三極管Q1的C極通過蜂鳴器LS1以及電阻R10與5V電源相連，蜂鳴器LS1的E極接地，三極管Q1的B極通過電阻R13接地，三極管Q1的B極還通過電阻R12接K60核心板的PTD0引腳。