[實用新型]送料機和送料生產線

有效

• 申請號: 201721375603.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207642168U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 李其軍;丁峰;嚴松梅
• 申請（專利權）人: 蕪湖美的廚衛電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/12;B21C51/00;B21D28/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種送料機和送料生產線。其中，送料機，包括：傳送帶，用于傳送放置在傳送帶上的物料；目標器，能夠拆卸地設置在物料的外邊緣上；定位裝置，位于物料上方，定位裝置用于發射基準光束、發射投射到目標器的定位光束及獲得基準光束和定位光束形成的夾角值；控制器，連接傳送帶和定位裝置，用于判斷夾角值是否處于預設范圍內，并根據判斷結果控制傳送帶工作。本實用新型通過設置目標器和定位裝置，便于了解物料的運行狀態且為后續調整物料的位置提供了定位基準，避免因物料的偏移量過大而增大校正難度甚至是重新更換物料的情況發生，進而降低了偏料發生的概率，簡化了操作工序，縮短了生產節拍，提升了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及送料設備技術領域，具體而言，涉及一種送料機和送料生產線。

背景技術

送料機作為一種送料設備已廣泛應用于生產當中。送料機在運輸物料時，由于物料放置位置不正而導致物料的外邊緣未沿送料機中心線平行運動，進而發生偏料現象。偏料現象的產生不但影響后續加工的順暢性，而且易因偏料過多而使后續加工設備如沖床損壞。相關技術中，由于缺少定位基準在運輸物料或更換物料時主要通過人工測量及肉眼識別的方式來確定物料的放置位置是否發生偏移，該方法操作復雜，測量精度低，工人的勞動強度大，延長了生產節拍，嚴重影響換料及生產的效率。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的第一方面提出了一種送料機。

本實用新型的第二方面提出了一種送料生產線。

有鑒于此，本實用新型的第一方面提出了一種送料機，包括：傳送帶，用于傳送放置在傳送帶上的物料；目標器，能夠拆卸地設置在物料的外邊緣上；定位裝置，位于物料上方，定位裝置用于發射基準光束、發射投射到目標器的定位光束及獲得基準光束和定位光束形成的夾角值；控制器，連接傳送帶和定位裝置，用于判斷夾角值是否處于預設范圍內，并根據判斷結果控制傳送帶工作。

本實用新型提供的一種送料機包括傳送帶、目標器、定位裝置和控制器。通過在物料的外邊緣上設置目標器及在物料上方設置定位裝置，定位裝置發射投射基準光束和投射到目標器的定位光束，故，當物料借由傳送帶移動時，目標器與物料同步移動，保證了定位裝置投射到目標器的定位光束與基準光束形成的夾角值可實時體現物料的運行狀態，進而再利用控制器判斷基準光束和定位光束形成的夾角值是否處于預設范圍內，若夾角值處于預設范圍內說明物料處于正常運行狀態中，若夾角值超出預設范圍，則說明此時物料的外邊緣未沿預設軌跡進行移動，即，發生了偏料現象，此時操作者可第一時間發現此情況并有針對性地調整物料的放置位置，降低了對后續生產的影響。同時，該結構設置為更換物料及判斷物料移動過程中的放置位置是否發生偏移提供了有效的判斷基準，使得物料可按照預設軌跡進行移動，簡化了操作工序，加快了生產節拍，提升了生產效率，便于后續的換料定位，且該結構設置保證了物料相對于后續加工設備的定位尺寸，提升了后續加工的順暢性，避免因物料的偏料過多而使后續加工設備損壞的情況發生。

根據本實用新型上述的送料機，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，定位裝置包括：第一激光器、第二激光器、圖像識別裝置及計算裝置；第一激光器用于發射基準光束；圖像識別裝置用于識別目標器；第二激光器用于發射投射到目標器的定位光束；計算裝置用于計算基準光束和定位光束形成的夾角值。

在該技術方案中，第一激光器和第二激光器發出的基準激光束和定位激光束具有單色性極好、發散度極小及亮度高等優點，進而當調整物料的位置時便于測量物料的外邊緣至基準激光束的距離，提高了測量的精度；進一步地，圖像識別裝置的設置便于識別目標器，進而使定位裝置準確定位目標器的位置，為定位光束的發射提供了定位基礎，而計算裝置的設置為后續控制器提供了數據基礎。

在上述任一技術方案中，優選地，第一激光器朝向物料外邊緣方向設置。