[實(shí)用新型]一種手術(shù)用仿真胸腔鏡模擬訓(xùn)練裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721374602.9
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207924984U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉剛;呂毅;劉雯雁;鄭幸龍;楊桓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): G09B23/28
• 分類(lèi)號(hào): G09B23/28;G09B23/30
• 代理公司: 西安佩騰特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61226
• 代理人: 張倩

本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)用仿真胸腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，包括模擬人單元、用于收集血液并與模擬人單元連接的血液收集池以及提供灌注液流通驅(qū)動(dòng)力的泵組單元；模擬人單元包括模擬頭部及與模擬頭部相連接的模擬胸腹腔單元；模擬胸腹腔單元由可分離的前壁皮膚和背部皮膚組成，兩部分皮膚通過(guò)密封扣連接形成空心腔體；腔體內(nèi)設(shè)置有模擬胸腔單元和模擬腹腔單元；模擬胸腹腔單元內(nèi)部還設(shè)置有用于模擬訓(xùn)練的動(dòng)物臟器組；動(dòng)物臟器組包括模擬肺與模擬胃；模擬肺設(shè)置在模擬胸腔內(nèi)部；模擬胃設(shè)置在模擬腹腔內(nèi)部。本實(shí)用新型提供了一種提高了手術(shù)的仿真模擬訓(xùn)練程度且成本較低的仿真胸腔鏡手術(shù)模擬訓(xùn)練裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶有自呼吸功能的胸腔鏡和多腔道內(nèi)窺鏡(氣管鏡、縱膈鏡、胃鏡及腸鏡等)手術(shù)訓(xùn)練器，特別涉及一種手術(shù)用仿真胸腔鏡模擬訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

內(nèi)鏡治療是在人們解決了光源對(duì)組織的熱損傷問(wèn)題后興起的技術(shù)。19世紀(jì)末已能生產(chǎn)較實(shí)用的內(nèi)窺鏡器械。1901年Kelling等報(bào)道了用膀朧鏡檢查狗腹膜腔的腹腔鏡檢查術(shù)。1910年,勇敢的瑞典內(nèi)科教授Jacobaeus第一次成功地將這種操作方法用于人體,但是限于器械和技術(shù)的原因，在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)胸腔鏡技術(shù)僅用于胸膜疾病的診斷和結(jié)核性胸膜炎的胸膜粘連松解。

隨著外科技術(shù)與器械的發(fā)展，胸腔鏡手術(shù)視野清晰、操作方便，已經(jīng)成為食管、肺、縱隔等部位的常規(guī)手術(shù)的重要操作方式。胸腔鏡外科手術(shù)(電視輔助胸腔鏡手術(shù))使用現(xiàn)代電視攝像技術(shù)和高科技手術(shù)器械裝備，在胸壁套管或微小切口下完成胸內(nèi)復(fù)雜手術(shù)的微創(chuàng)胸外科新技術(shù)，是在人體的胸腔作一個(gè)或多個(gè)1cm左右的切口，各插入一個(gè)叫做trocar的管道狀工作通道。通過(guò)trocar使用胸腔鏡專(zhuān)用器械進(jìn)行手術(shù)。胸腔鏡手術(shù)創(chuàng)傷小、恢復(fù)快，大大減少了病人的痛苦，同時(shí)縮短了住院時(shí)間，符合現(xiàn)代微創(chuàng)外科的發(fā)展。

但是，胸腔鏡及內(nèi)窺鏡手術(shù)不同于傳統(tǒng)基本外科手術(shù)，由于其自身特點(diǎn)，因此培訓(xùn)及模擬教學(xué)有其特殊要求。

第一，胸腔鏡的成功實(shí)施是基于外科醫(yī)生熟練且精湛的操作技術(shù)和大量的臨床經(jīng)驗(yàn)，但切割、分離、結(jié)扎、止血等基本操作與傳統(tǒng)手術(shù)有較大改變，不是在直視情況下進(jìn)行操作，而是在內(nèi)窺鏡下采集圖像信息，經(jīng)由視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至電子顯示器下進(jìn)行觀察，通過(guò)特殊腔鏡器械進(jìn)行手術(shù)操作的。所以操作方向與實(shí)際電視腔鏡內(nèi)方向呈鏡像、杠桿關(guān)系，手術(shù)者對(duì)空間感知有明顯變化，這些都導(dǎo)致腔鏡外科醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線延長(zhǎng)。

第二、胸腔鏡手術(shù)的難點(diǎn)之一是肺臟及心臟的持續(xù)活動(dòng)狀態(tài)。由于在手術(shù)過(guò)程中不能停止病人心臟及肺臟的活動(dòng)，所以要求手術(shù)醫(yī)生要適應(yīng)在非靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行手術(shù)操作，這顯著增加了手術(shù)的操作難度及相應(yīng)的手術(shù)仿真模擬訓(xùn)練難度，而肺臟呼吸運(yùn)動(dòng)更是仿真模擬訓(xùn)練中的重點(diǎn)及難點(diǎn)。

第三、胸腔鏡及內(nèi)窺鏡手術(shù)的主要特點(diǎn)是微創(chuàng)，但其相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)就是術(shù)中的不可預(yù)知性損傷(偶發(fā)性事故)。因此，如何最大限度的模仿胸腔鏡及內(nèi)窺鏡手術(shù)的不可預(yù)知性損傷是模擬培訓(xùn)的重點(diǎn)。

第四、由于解剖生理關(guān)系，氣管鏡、胃鏡、十二指腸鏡等內(nèi)鏡設(shè)備均由胸腔段經(jīng)過(guò)，因此，其訓(xùn)練的仿真模擬環(huán)境也是內(nèi)鏡教學(xué)及培訓(xùn)的重點(diǎn)影響因素。

現(xiàn)有的較成熟的胸腔鏡及內(nèi)窺鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)有兩種，一種是箱式胸腔鏡及內(nèi)窺鏡模擬器，主體結(jié)構(gòu)是一個(gè)盒體，盒體內(nèi)放置著供訓(xùn)練用的器具，盒體表面設(shè)有trocar，手持胸腔鏡器械，從trocar伸進(jìn)盒中進(jìn)行基本動(dòng)作的簡(jiǎn)易操作訓(xùn)練；另一種是虛擬胸腔鏡及內(nèi)窺鏡模擬系統(tǒng)，借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)設(shè)備及軟件模擬胸腔鏡及內(nèi)窺鏡手術(shù)。這兩種胸腔鏡及內(nèi)窺鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)對(duì)于實(shí)習(xí)醫(yī)生來(lái)說(shuō)，對(duì)提高胸腔鏡及內(nèi)窺鏡手術(shù)技術(shù)有幫助，但各有其缺點(diǎn)。胸腔鏡模擬器只能模擬簡(jiǎn)單的切割、分離、結(jié)扎等基本操作，不能模擬人體的生理環(huán)境及真實(shí)的手術(shù)情景；虛擬胸腔鏡模擬系統(tǒng)能模擬手術(shù)情景，但不夠逼真，也能模擬相對(duì)復(fù)雜的手術(shù)環(huán)境，但缺乏實(shí)時(shí)的力反饋系統(tǒng)，無(wú)法進(jìn)行真實(shí)的手術(shù)訓(xùn)練操作培訓(xùn)，缺乏最重要的手術(shù)時(shí)操作感知反饋，并且價(jià)格昂貴，限制其大范圍的推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容