[實用新型]一種音圈電機驅動的45-60度線夾

有效

• 申請號: 201721374066.2
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207282882U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 高文舉;陳文;紀青松;謝秀鐲;鮑艷雷;王哲萊
• 申請（專利權）人: 寧波尚進自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種音圈電機驅動的45-60度線夾。

背景技術

手動楔形鍵合機是利用超聲波、壓力和溫度將金屬絲電氣連接半導體芯片和管腳的一種設備。手動楔形鍵合機的第一、第二焊點均為楔形，它利用換能器和劈刀，將超聲振動施加在金屬絲上，在與金屬絲接觸的芯片或管腳上面上形成溶合，從而實現牢固的電氣連接。第一焊點與第二焊點之間形成線弧，第二焊點結束后，線夾閉合，將金屬絲扯斷。楔形鍵合機的線夾一般為45度-60度線夾，即金屬絲與劈刀夾角成45度到60度，視工藝需要而定。

鍵合過程中，線夾夾持力的控制非常重要。夾持力太小，二焊后金屬絲可能扯不斷；夾持力太大，金屬絲上可能形成壓痕。因此，夾持力精準控制和一致性非常重要。線夾的夾持動作是通過動臂與定臂之間的相對轉動來實現的，一般手動鍵合機的線夾動臂旋轉支撐是由旋轉軸或兩粒球珠來實現的。這就使得線夾的夾持力中有了摩擦力的影響，而摩擦力大小會隨著加工精度，配合公差和光潔度等發生變化，相同的電氣參數可能得到不同的夾持力大小，這就對精確控制夾持力造成了困難。

綜上，本實用新型設計一種能精準控制線夾夾持力的音圈電機驅動的45-60度線夾。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能精準控制線夾夾持力的音圈電機驅動的45-60度線夾。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種音圈電機驅動的45-60度線夾，用于手動鍵合機45-60度送絲楔形焊接，其包括左右相對設置的定臂和動臂，該線夾的旋轉支撐由薄片狀彈性鋼片組成，所述彈性鋼片連接在定臂和動臂之間，所述動臂由音圈電機驅動，所述音圈電機包括安裝在定臂上端的定子、安裝在動臂上端的動子，在定臂、動臂二者的下端分別安裝有夾片，在夾片內設有導向線槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述定子置于動子上方和下方位置，且每側設置為左右分布的一組磁鐵，所述動子設置為線圈結構。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾片設置為合金鋼片。

作為本實用新型的進一步改進，在定臂、動臂二者的下端之間設置有拉簧，所述拉簧兩端分別通過彈簧桿連接在對應定臂、動臂上。

基于上述技術方案，本實用新型實施例至少可以產生如下技術效果：本音圈電機驅動的45-60度線夾整體結構布局緊湊，動臂和定臂的上端安裝音圈電機，下端安裝兩塊夾片，實現線夾的開合，夾片內有導向線槽，使得金屬絲與劈刀形成45度或60度夾角，該線夾的旋轉支撐由一片薄彈性鋼片組成，帶動動臂旋轉，利用薄鋼片的彈性變形實現線夾動臂的開合，動臂由一套音圈電機驅動，音圈電機設置在上方位置，音圈電機的定子安裝在線夾定臂上，動子固定在線夾動臂上，通過彈性力補償和控制電流的大小，就能實現線夾夾持力的精確控制，重復性也得到了保證。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本實用新型一較佳實施例的結構示意圖。

圖2是圖1另一視角的結構示意圖。

圖中，10、定臂；20、動臂；30、彈性鋼片；40、定子；50、動子；60、夾片；70、拉簧；80、彈簧桿。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

下面結合圖1至圖2對本實用新型提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

如圖1至圖2所示，本音圈電機驅動的45-60度線夾用于手動鍵合機45-60度送絲楔形焊接，其包括左右相對設置的定臂10和動臂20，該線夾的旋轉支撐由薄片狀彈性鋼片30組成，所述彈性鋼片30連接在定臂10和動臂20之間，所述動臂20由音圈電機驅動，所述音圈電機包括安裝在定臂10上端的定子40、安裝在動臂20上端的動子50，在定臂10、動臂20二者的下端分別安裝有夾片60，在夾片60內設有導向線槽。

本實用新型保護一種音圈電機驅動的45-60度線夾，優選應用于手動楔形鍵合機中，特別是一種音圈電機驅動的45-60度線夾。