[實用新型]一種可自動追蹤信號接收器進行實時定位的海洋浮標

有效

• 申請號: 201721373989.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207360525U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 劉長林
• 申請（專利權）人: 青島藍色暢想海洋科技有限公司
• 主分類號: B63B22/18
• 分類號: B63B22/18;G01S19/14;G01S19/49;H02J7/35
• 代理公司: 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247
• 代理人: 李新欣

本實用新型公開了一種可自動追蹤信號接收器進行實時定位的海洋浮標，包括浮體、用于錨定浮體的錨鏈系統、設于浮體頂部的塔架、設于浮體內部的蓄電池盒、設于塔架側面的太陽能轉化系統、設于塔架內部的防水儀器盒、設于防水儀器盒頂部的定向天線，所述蓄電池盒內置可充電電池，與太陽能轉化系統形成用于供電的太陽能供電系統，所述防水儀器盒內置主控芯片、分別與主控芯片連接的GPS定位模塊、數據傳輸模塊和信號接收器自動追蹤模塊，在數據傳輸過程中，GPS定位模塊采集的數據經主控芯片處理后，通過數據傳輸模塊回傳至信號接收器，信號接收器自動追蹤模塊保證在浮標旋轉或傾斜時定向天線始終對準信號接收器，進而保證數據通訊的暢通。

技術領域

本實用新型屬于單錨錨定、使用微波通訊或衛星通訊傳輸數據的海洋浮標技術領域，特別涉及一種在全海域使用的可自動追蹤信號接收器進行實時定位的海洋浮標。

背景技術

海洋浮標在進行實時定位時，需要通過與服務端進行數據交互從而實現相應的功能。目前在數據傳輸方面主要有衛星通訊、微波通訊和GPRS/CDMA通訊幾大類。近海海域多使用GPRS/CDMA通訊方式進行數據傳輸，遠海多使用衛星通訊方式進行數據傳輸。在近海海域，GPRS/CDMA通訊方式對信號塔和浮標上的全向天線輸出比特率要求較高，造成成本上升；而且經實驗測試，超過15海里時，市場上現有的同類產品無法保證數據回傳的穩定性。遠海海域，使用衛星通訊進行數據傳輸的海洋浮標為保證天線的指向穩定，會增大浮標體積，造成成本浪費。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種應用更靈活、適用范圍更廣泛、可自動追蹤信號接收器進行實時定位的海洋浮標。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種可自動追蹤信號接收器進行實時定位的海洋浮標，包括浮體、用于錨定浮體的錨鏈系統、設于浮體頂部的塔架、設于浮體內部的蓄電池盒、設于塔架側面的太陽能轉化系統、設于塔架內部的防水儀器盒、設于防水儀器盒頂部的定向天線，所述蓄電池盒內置可充電電池，與太陽能轉化系統形成用于供電的太陽能供電系統，所述防水儀器盒內置主控芯片、分別與主控芯片連接的GPS定位模塊、數據傳輸模塊和信號接收器自動追蹤模塊，在數據傳輸過程中，GPS定位模塊采集的數據經主控芯片處理后，通過數據傳輸模塊回傳至信號接收器，所述信號接收器自動追蹤模塊保證在浮標旋轉或傾斜時定向天線始終對準信號接收器，進而保證數據通訊的暢通。

進一步的，所述信號接收器自動追蹤模塊包括陀螺尋北儀、可控萬向連接軸、伺服電機一和伺服電機二，所述可控萬向連接軸位于防水儀器盒頂部、安裝于伺服電機一上，可控萬向連接軸上安裝有伺服電機二和定向天線，所述陀螺尋北儀、伺服電機一、伺服電機二分別與主控芯片連接；在浮標旋轉或傾斜時，陀螺尋北儀反饋信號給主控芯片，主控芯片對陀螺尋北儀反饋的信號進行處理后，控制伺服電機一和伺服電機二操控可控萬向連接軸的旋轉，伺服電機一控制可控萬向連接軸水平方向旋轉，伺服電機二控制可控萬向連接軸垂直方向旋轉，保證在浮標旋轉或傾斜時定向天線始終對準信號接收器。

進一步的，所述浮體內部下方設有配重塊。

進一步的，所述浮體通過錨鏈系統與沉入海底的沉石相連。

與現有技術相比，本實用新型優點在于：解決了普通單錨錨定浮標使用全向天線導致數據通訊距離短、使用定向天線在單錨錨定浮標因旋轉或傾斜時導致數據無法傳輸、為增強浮標的穩定性增大浮體或使用固定浮標而導致成本大幅提升的問題；在海洋浮標發生傾斜或旋轉時利用信號接收器自動追蹤模塊來保證浮標與信號接收器的實時對接，使定向天線始終對準信號接收器，保證數據的穩定傳輸，應用更靈活、適用范圍更廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的信號接收器自動追蹤模塊結構示意圖；

圖3為本實用新型數據傳輸系統示意圖。