[實用新型]一種用于方管打捆機的積捆裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721373615.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207374768U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 董東波
• 申請（專利權）人: 青島恒源機械有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/50;B65B57/14;B65B13/18;B65B27/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種用于方管打捆機的積捆裝置，所述積捆裝置包括：機架；升降機構，與機架對接并包括有兩個相互呈間距布置的支撐臂，兩個支撐臂分別支撐一排方管中每根的兩端，升降機構能夠在機架的頂部和底部之間往復移動；剎車電機，與升降機構通過鏈傳動機構對接，并且剎車電機關閉后其動力輸出軸能夠保持不轉動；頂位傳感器，用于檢測機架的頂部是否有一排方管或支撐臂；捆高傳感器，安裝于機架頂部與底部之間任意指定位置處；限位機構，安裝于機架底部并能夠與升降機構對接；傳送機構，與機架對接，傳送機構始終至于兩個支撐臂之間；控制器，分別與剎車電機、頂位傳感器、捆高傳感器及限位機構對接。

技術領域

本實用新型涉及方管打捆機，特別是涉及一種用于方管打捆機的積捆裝置。

背景技術

金屬方管包括矩形管在建筑工程、農業(yè)領域作為結構管大量使用。方管的原材料一般是Q235、Q195低碳鋼材質金屬帶，其橫截面呈方形，因此稱為方管。金屬帶卷經過的開卷、對接、儲帶、成型、高頻焊接、方管整形、鋸切裁斷、堆碼、捆扎、吊裝入庫等一系列工序把金屬帶制成方管。

現(xiàn)在堆碼這道工序有人工和機械兩種方式。就機械堆碼而言，目前在國內還不普遍，國外進口的堆碼機價格較高，國內用戶很少使用。

方管堆碼的原理就是把定長的一支一支的方管，先積成一層，然后推到升降臺上，升降臺自動向下落一層（一支方管的高度）該層方管的頂面高度仍是和原來同樣高。等待下一層繼續(xù)堆碼。這樣積好一層，推一層，落一層，直到摞到設定的層數，形成相應的方管捆，然后就輸送到捆扎工位，由人工或機械捆扎了。

現(xiàn)在方管積捆的方式一般是油缸升降作為升降臺的動力，左右兩個油缸，當推層板把積好的一層方管推到升降臺上，升降臺下降一層方管的高度同時計數，直到達到設定的層高（也就是捆的高度）即一捆方管已經成形。

還有一種升降臺控制方式是采用伺服電機控制下降高度。推層板推上一層方管后，下降高度按事先設定的高度下降，精確控制，層計數到了，升降臺快速下降把整捆的方管放在捆輸送鏈條上，捆輸送鏈條把捆輸送到捆扎工位。

第一種方式因為采用油缸作為升降的動力，而油缸的密封件與油缸壁是滑動摩擦，升降的動作十分頻繁，一天一般幾百到一千多次，所以使用壽命難以保證。

第二種方式用伺服電機控制，控制的精度很高，但是采用伺服電機、驅動器、高性能PLC的成本比采用普通三相電機、變頻器、普通PLC的成本高很多，一般前者是后者的兩三倍。另外廠家所生產方管的精度指標，方管的直線度指標，并不十分嚴格，精確控制移動距離反而造成積累誤差，還要及時校正。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種用于方管打捆機的積捆裝置，以延長其使用壽命、降低其制造成本。

特別地，本實用新型提供了一種用于方管打捆機的積捆裝置，其中，由推層機構將多根方管排成具有設定數量的一排方管，所述一排方管中每根沿著水平方向依次并行設置，并且所述一排方管中每根的長度方向與所述推層機構的推送方向相垂直；所述積捆裝置包括：

機架，所述推層機構將所述一排方管推送至所述機架的頂部；

升降機構，與所述機架對接并包括有兩個相互呈間距布置的支撐臂，兩個所述支撐臂分別支撐所述一排方管中每根的兩端，所述升降機構能夠在所述機架的頂部和底部之間往復移動；

剎車電機，與所述升降機構通過鏈傳動機構對接，并且所述剎車電機關閉后其動力輸出軸能夠保持不轉動；

頂位傳感器，用于檢測所述機架的頂部是否有所述一排方管或所述支撐臂；

捆高傳感器，安裝于所述機架頂部與底部之間任意指定位置處；

限位機構，安裝于所述機架底部并能夠與升降機構對接；