[實(shí)用新型]一種太陽能用移栽機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721373229.5 | 申請日: | 2017-10-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207733234U | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙東順 | 申請(專利權(quán))人: | 丁武軒 |
| 主分類號(hào): | A01C11/02 | 分類號(hào): | A01C11/02;A01C5/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 317203 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 植苗 控制器 對(duì)齊 栽植穴 感知傳感器 移栽機(jī) 扶正裝置 信號(hào)反饋 移栽苗 太陽能 全自動(dòng)移栽機(jī) 本實(shí)用新型 間歇式機(jī)構(gòu) 間歇式旋轉(zhuǎn) 拖拉機(jī)牽引 打穴裝置 地面接觸 信號(hào)控制 撥動(dòng)輪 間歇式 植苗穴 打穴 導(dǎo)出 扶正 轉(zhuǎn)盤 撥動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 檢測 | ||
一種太陽能用移栽機(jī),由拖拉機(jī)牽引,帶動(dòng)打穴裝置轉(zhuǎn)動(dòng),打穴樁與地面接觸從而獲得栽植穴,間歇式機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)間歇式投苗轉(zhuǎn)盤以實(shí)現(xiàn)間歇式旋轉(zhuǎn),當(dāng)植苗管與所述栽植穴對(duì)齊時(shí),該感知傳感器首先檢測植苗管是否與該栽植穴對(duì)齊,若已經(jīng)對(duì)齊,則感知傳感器將信號(hào)反饋給控制器,控制器發(fā)出信號(hào)控制投苗撥動(dòng)輪撥動(dòng)移栽苗從植苗管導(dǎo)出,若沒有對(duì)齊,則感知傳感器將信號(hào)反饋給控制器,控制器發(fā)出信號(hào)給植苗管的扶正裝置將植苗管扶正使其與栽植穴相對(duì)齊,扶正裝置的設(shè)置使得移栽苗精準(zhǔn)的進(jìn)入植苗穴,從而完成植苗動(dòng)作,本實(shí)用新型為全自動(dòng)移栽機(jī),其解決了移栽機(jī)精準(zhǔn)投苗的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種移栽機(jī),具體涉及一種太陽能用移栽機(jī)。
背景技術(shù)
移栽機(jī)是滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)育苗栽培的農(nóng)業(yè)機(jī)械。目前,我國旱地主要作物的栽培還是以播種方式為主,但是采用育苗栽植的面積也相當(dāng)大。以1997年為例,玉米育苗栽植面積達(dá)到25萬hm2,占玉米種植面積的1.2%;棉花育苗移栽面積達(dá)到192萬hm2,占棉花種植面積的35.4%;甜菜育苗移栽面積約6.7萬hm2,占甜菜種植面積的12%;以育苗移栽方式為主的煙葉和蔬菜,其種植面積分別達(dá)到130萬hm2和933萬hm2。目前,我國每年旱地栽植的面積超過1500萬hm2,需要配套的各類育苗移栽機(jī)械150萬臺(tái)(套)。
近年來,栽植機(jī)械伴隨著旱地育苗移栽技術(shù)的研究和推廣而發(fā)展起來,已成為科研和生產(chǎn)部門關(guān)注的問題之一,又有多種新型栽植機(jī)械出現(xiàn)。但總體來講,我國研制使用的栽植機(jī)械目前仍處于起步階段,以半自動(dòng)為主。
另外,目前的移栽機(jī)存在投苗不精準(zhǔn),現(xiàn)有的移栽機(jī)很難將移栽苗精準(zhǔn)的投入移栽穴中,導(dǎo)致移栽后的成活率極具下降;另外,現(xiàn)有的移栽機(jī)以牽引機(jī)的動(dòng)力為主,并不能實(shí)現(xiàn)自己采集能源的情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能用移栽機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,具有投苗精準(zhǔn),全自動(dòng)投苗,將新能源運(yùn)用于移栽機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種太陽能用移栽機(jī),包括:
機(jī)架,機(jī)架的一端為牽引端,與拖拉機(jī)連接;
打穴裝置,該打穴裝置為一打穴滾筒安裝與機(jī)架上,與機(jī)架通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接,在所述打穴滾筒的圓周上均周向均設(shè)置有打穴樁,滾筒在運(yùn)行過程中,所述打穴樁與土地接觸從而戳穿地面從而獲得栽植穴;
間歇式投苗轉(zhuǎn)盤,該投苗轉(zhuǎn)盤通過間歇式機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)間歇式旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊設(shè)置有轉(zhuǎn)盤殼體以防止移栽苗從轉(zhuǎn)盤中脫落,在所述投苗轉(zhuǎn)盤的底部沿盤面均勻設(shè)置有植穴孔,在投苗轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)置有投苗撥動(dòng)輪,該投苗撥動(dòng)輪的周向均設(shè)置有用于撥動(dòng)移栽苗的撥桿,該投苗撥動(dòng)輪通過支撐桿支撐于機(jī)架上,該投苗撥動(dòng)輪與機(jī)架通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接;
植苗管,在植苗管設(shè)置于間歇式投苗轉(zhuǎn)盤的底部投苗撥動(dòng)輪的側(cè)方,在植苗管靠近投苗撥動(dòng)輪的頂部設(shè)置有植苗容納空腔,移栽苗在間歇運(yùn)動(dòng)的過程時(shí),當(dāng)移栽苗與植穴孔對(duì)齊時(shí),移栽苗進(jìn)入植穴孔,投苗撥動(dòng)輪上的撥桿撥動(dòng)移栽苗進(jìn)入植苗容納空腔經(jīng)植苗管滑落進(jìn)入上述打穴裝置的栽植穴;
植苗管扶正裝置,該扶正裝置活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上,植苗管與扶正裝置連接;
控制器,所述植苗管的底部設(shè)置感知傳感器,當(dāng)植苗管與所述栽植穴對(duì)齊時(shí),該感知傳感器首先檢測植苗管是否與該栽植穴對(duì)齊,若已經(jīng)對(duì)齊,則感知傳感器將信號(hào)反饋給控制器,控制器發(fā)出信號(hào)控制投苗撥動(dòng)輪撥動(dòng)移栽苗從植苗管導(dǎo)出,若沒有對(duì)齊,則感知傳感器將信號(hào)反饋給控制器,控制器發(fā)出信號(hào)給植苗管的扶正裝置將植苗管扶正使其與栽植穴相對(duì)齊;
還包括太陽能電池板,太陽能電池板設(shè)置于間歇式投苗轉(zhuǎn)盤的頂部側(cè)上方將太陽能轉(zhuǎn)換為電能,為所述移栽機(jī)提供所需動(dòng)能。
更進(jìn)一步地,所述投苗撥動(dòng)輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng),該電機(jī)與所述控制器信號(hào)連接。
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