[實用新型]一種中空焊接機器人

有效

• 申請號: 201721372851.4
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207563989U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 郭勇
• 申請（專利權）人: 深圳一諾基業科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/12;B25J17/02
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 曹勇

1.一種中空焊接機器人，其特征在于，包括：

頂部開口且呈中空的基座；

蓋合在所述基座上方的一軸腰部、及用于驅動一軸腰部旋轉的第一驅動機構；

以及通過第二驅動機構與所述一軸腰部相連的二軸大臂；

所述二軸大臂背離所述一軸腰部的一端通過第三驅動機構連接有三軸肘部；

所述三軸肘部還連接有四軸小臂，及用于驅動四軸小臂的第四驅動機構；

所述四軸小臂背離三軸肘部的一端連接有五軸腕部，所述五軸腕部包括與所述四軸小臂連接的搖擺機構，及設置于所述搖擺機構內部的旋轉機構，所述搖擺機構通過設置在四軸小臂內的第五驅動機構驅動，所述旋轉機構通過設置在四軸小臂內的第六驅動機構驅動；

其中，所述基座、一軸腰部、二軸大臂、三軸肘部、四軸小臂與五軸腕部均設置有中空的走線通道。

2.根據權利要求1所述的中空焊接機器人，其特征在于，所述基座包括一用于將所述中空焊接機器人與外界固定的固定部，及設置在所述固定部上、且與固定部貫通的布線箱；所述布線箱內設置有若干用于將線路限位的第一U形壓板；

所述線路由外界進入布線箱，穿過若干所述第一U形壓板后進入中空的固定部，從而形成第一走線通道。

3.根據權利要求2所述的中空焊接機器人，其特征在于，所述一軸腰部靠近基座的一面凹陷形成有一貫通的走線盒，所述走線盒內固定連接有一固定片，所述固定片上設置有第二U形壓板；所述一軸腰部背離基座的一面設置有一與走線盒適配、用于線路限位通過的走線塊；

所述線路由所述第一走線通道穿過第二U形壓板與走線盒后，再貫穿所述走線塊，從而形成第二走線通道。

4.根據權利要求1所述的中空焊接機器人，其特征在于，所述二軸大臂中空設置，且兩端均開設有貫穿的開口，從而形成第三走線通道，所述第三走線通道還包括若干與所述二軸大臂固定連接的第三U性壓板。

5.根據權利要求1所述的中空焊接機器人，其特征在于，所述三軸肘部靠近所述四軸小臂的一端開設有一貫穿的、用于線路通道的通孔，從而形成第四走線通道。

6.根據權利要求1所述的中空焊接機器人，其特征在于，所述四軸小臂包括一與所述三軸肘部連接的連接座，分別固定設置在所述連接座兩側、且相對設置并相互平行的兩個連接臂；

所述連接座軸向設置有一貫穿的通孔，所述通孔與兩個所述連接臂之間的空隙形成第五走線通道。

7.根據權利要求6所述的中空焊接機器人，其特征在于，所述連接座靠近連接臂的一端橫向貫穿設置有一容納槽；兩個所述連接臂中空設置、且靠近所述連接座的一端設置有開口；當所述連接臂與連接座固定連接后，兩個所述連接臂的開口分別蓋合在所述容納槽的兩側，從而形成一用于容納第五驅動機構與第六驅動機構的動力腔。

8.根據權利要求6所述的中空焊接機器人，其特征在于，所述旋轉機構設置于所述搖擺機構的軸心處；所述旋轉機構貫穿有一軸孔，從而形成第六走線通道。