[實用新型]貼標機專用電磁式機械手

有效

• 申請號: 201721372827.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207344619U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 石家莊澤厚科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.貼標機專用電磁式機械手，包括兩個相對設置的機械夾手(1)，兩個機械夾手(1)前端的抓取部與被抓取物外形適配，兩個機械夾手(1)的后端分別與轉軸(4)轉動裝配，通過動力輸入裝置控制機械夾手(1)做相向或反向轉動以實現對被抓取物的抓取或松脫；其特征在于所述的動力輸入裝置包括設置于兩個機械夾手(1)中部之間的電磁鐵(3)，連接于兩個機械夾手(1)之間的復位彈簧(2)。

2.根據權利要求1所述的貼標機專用電磁式機械手，其特征在于所述的復位彈簧(2)設置于機械夾手(1)前端抓取部與電磁鐵(3)之間。

3.根據權利要求1所述的貼標機專用電磁式機械手，其特征在于機械夾手(1)前端抓取部一側設有用于測量采血試管位置的傳感器(7)，傳感器(7)與控制裝置電連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的貼標機專用電磁式機械手，其特征在于所述的電磁鐵(3)、復位彈簧(2)、傳感器(7)分別與設置于兩個機械夾手(1)之間的固定座(6)配接。

5.根據權利要求3所述的貼標機專用電磁式機械手，其特征在于還包括一機械夾手座(5)，固定座(6)、轉軸(4)分別與機械夾手座(5)配接。

6.根據權利要求5所述的貼標機專用電磁式機械手，其特征在于所述的機械夾手座(5)的兩側隆起并位于機械夾手(1)外側形成防護翼。

7.根據權利要求5所述的貼標機專用電磁式機械手，其特征在于所述的機械夾手座(5)底部與工作軌道(8)滑動或滾動配合。