[實用新型]一種掃地機

有效

• 申請號: 201721372663.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207650645U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 朱澤春;姜新勇
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種掃地機，包括機體以及設置在所述機體上的驅動裝置和清掃裝置，所述機體上還設有障礙檢測板，所述機體的頂部設有激光雷達測距組件，所述障礙檢測板還包括伸出部，所述伸出部的頂面高于所述激光雷達測距組件的頂面；該掃地機能夠有效檢測到機體前方的障礙物，防止發生誤入到比較特殊的環境內，使激光雷達測距組件被卡住的問題。

技術領域

本實用新型涉及家用電器技術領域，尤指一種掃地機。

背景技術

目前，市面上現有的具備導航規劃功能的掃地機，其機體的周邊設有障礙檢測板，機體的頂部設有向外凸出的激光雷達，為了不遮擋激光雷達的發射信號，常規做法是碰撞檢測的障礙檢測板低于激光雷達的安裝位置，工作時，激光雷達會360度旋轉來探測一定距離內的周邊環境并構建地圖，但是它的探測范圍呈平面狀，即激光雷達的激光發射裝置殼體的上部和下部為無法探測到的盲區，當掃地機工作到沙發、床和其它家具底部的間隙時，可能會發生上述障礙物的底部位于激光雷達測距組件的殼體上部位置的探測盲區的情況，使掃地機卡住，無法移動。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種掃地機，該掃地機能夠有效檢測到機體前方的障礙物，防止發生誤入到比較特殊的環境內，使激光雷達測距組件被卡住的問題。

為了達到本實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：一種掃地機，包括機體以及設置在所述機體上的驅動裝置和清掃裝置，所述機體上還設有障礙檢測板，所述機體的頂部設有激光雷達測距組件，所述障礙檢測板還包括伸出部，所述伸出部的頂面高于所述激光雷達測距組件的頂面。

可選地，所述伸出部為設置在所述激光雷達測距組件外側的保護罩，所述保護罩至少覆蓋部分所述激光雷達測距組件的頂部，所述保護罩的四周設有允許激光穿過的通孔。

可選地，所述障礙檢測板為一體成型。

可選地，所述伸出部與所述激光雷達測距組件在所述機體行進方向上的間距為5～10mm。

可選地，所述伸出部為設置在所述障礙檢測板頂部的多個柱體，所述柱體的頂面高于所述激光雷達測距組件的頂面，所述柱體之間設有允許激光穿過的間距。

可選地，所述伸出部為設置在所述障礙檢測板頂部的擋板，所述擋板的頂面高于所述激光雷達測距組件的頂面，所述擋板的材質為允許激光穿過的透明材質。

可選地，所述障礙檢測板還包括設于機體前端的碰撞部，所述碰撞部圍繞機體的周部設置且與所述機體前端的形狀相匹配。

可選地，所述碰撞部的兩端與所述激光雷達測距組件的中心形成的夾角為60~120度。

可選地，所述碰撞部為圓弧形或U形。

可選地，所述碰撞檢測板的頂面與機體的頂面的距離為10～20mm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中障礙檢測板設有伸出部，伸出部的頂面高于激光雷達測距組件的頂面，在不影響激光雷達測距組件工作的前提下，伸出部可以檢測掃地機上激光雷達測距組件的殼體上部無法探測到的盲區，防止掃地機誤入到比較特殊的環境內，例如沙發或床底部的空隙，且沙發或床的底部位于激光雷達測距組件的殼體上部無法探測到的盲區，避免掃地機出現被卡住、無法進行清掃工作的問題。

2、本實用新型中伸出部為保護罩，該保護罩至少覆蓋部分激光雷達測距組件的頂部，使保護罩可以檢測掃地機上激光雷達測距組件的殼體上部無法探測到的盲區，當掃地機遇到特殊的障礙物時，依然可以出發障礙檢測信號。