[實(shí)用新型]一種棒棒糖插棒機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721372207.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN208434640U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳瑞武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市金旺食品有限公司
• 主分類號(hào): A23G3/02
• 分類號(hào): A23G3/02
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種棒棒糖插棒機(jī)，包括送棒單元、送料機(jī)構(gòu)和插棒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送棒單元用于將長(zhǎng)棒體送入所述插棒機(jī)構(gòu)中并裁斷成短棒體，所述送料機(jī)構(gòu)用于將固定有多個(gè)糖體的模組輸送到特定的加工位置并配合所述插棒機(jī)構(gòu)完成插棒，所述插棒機(jī)構(gòu)用于夾緊棒體并完成插入動(dòng)作；

所述送棒單元包括送棒驅(qū)動(dòng)器和裁斷器，長(zhǎng)棒體在所述送棒驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下送入到所述插棒機(jī)構(gòu)中的棒體輸出管，所述裁斷器將長(zhǎng)棒體裁斷得到所需要的短棒體；

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架和傳送通道，所述傳送通道連接有一傳送電機(jī)，所述傳送通道上設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有托盤組件，所述傳送通道將模組輸送到特定的位置后，所述托盤組件托起所述模組并配合所述插棒機(jī)構(gòu)完成插棒；

所述插棒機(jī)構(gòu)包括插入單元、夾緊單元和棒體輸出管，所述夾緊單元固定設(shè)置在所述棒體輸出管的底端，所述棒體輸出管用于接收所述送棒單元送入的棒體，所述夾緊單元連接有夾緊驅(qū)動(dòng)器，所述夾緊單元用于夾緊位于所述棒體輸出管底端的棒體，所述插入單元將所述棒體輸出管底端的棒體插入到糖體上。

2.如權(quán)利要求1所述的棒棒糖插棒機(jī)，其特征在于：所述插入單元上設(shè)置有方向模組，所述方向模組包括X向滑軌、Y向滑軌和Z向氣缸；所述X向滑軌所述Y向滑軌設(shè)置在所述X向滑軌的頂部，所述Y向滑軌通過X向滑軌電機(jī)帶動(dòng)在所述X向滑軌上水平移動(dòng)；所述Z向氣缸設(shè)置在所述Y向滑軌的頂部，所述Z向氣缸通過Y向滑軌電機(jī)帶動(dòng)在所述Y向滑軌上水平移動(dòng)；所述Z向氣缸連接所述棒體輸出管，所述棒體輸出管通過所述Z向氣缸的帶動(dòng)進(jìn)行豎直的移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的棒棒糖插棒機(jī)，其特征在于：所述托盤組件連接有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接有一托盤氣缸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述托盤氣缸固定設(shè)置在所述送料支架上。

4.如權(quán)利要求1所述的棒棒糖插棒機(jī)，其特征在于：所述凹槽內(nèi)還設(shè)置有伸縮立柱，所述伸縮立柱固定連接有一伸縮氣缸。

5.如權(quán)利要求1所述的棒棒糖插棒機(jī)，其特征在于：所述送料支架的底部安裝有萬向自鎖輪，且萬向自鎖輪共設(shè)有四個(gè)。