[實用新型]水面起降矢量固定翼可折疊無人機

有效

• 申請號: 201721371824.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207328812U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 江潔;孔維政;張文斌;郭德偉;蘇艷萍;俞利賓;閔潔;吳昊;普亞松;王鴻鈞
• 申請（專利權）人: 紅河學院
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C35/00
• 代理公司: 紅河州專利事務所 53102
• 代理人: 朱躍平

1.一種水面起降矢量固定翼可折疊無人機，它有機身、機翼和螺旋槳，其特征在于機翼固定在機身兩側，每側機翼由固定機翼和折疊機翼組成，折疊機翼有鉸鏈與固定機翼連接，同時有機翼金屬拉桿與裝在機身內的機翼舵機連接傳動；螺旋槳安裝在機身頂部的矢量機構的無刷電機上轉動，矢量機構由旋轉環形底座、無刷電機和矢量舵機組成，矢量舵機裝在機身上通過矢量金屬拉桿與旋轉環形底座連接轉動，無刷電機裝在旋轉環形底座上，環形底座安裝在機身上轉動，機身內裝有飛控系統芯片控制各舵機、無刷電機、遙控接收機和雙向無刷電子調速器，飛控系統芯片與地面遙控器間有無線連接；機翼下方裝有供水面起降的平衡浮塊。

2.根據權利要求1所述水面起降矢量固定翼可折疊無人機，其特征在于機身的尾部裝有升降翼和方向翼。

3.根據權利要求1所述水面起降矢量固定翼可折疊無人機，其特征在于折疊翼上裝有襟翼。

4.根據權利要求1所述水面起降矢量固定翼可折疊無人機，其特征在于旋轉環形底座通過兩個L形鋁塊安裝在機身上轉動。

5.根據權利要求1所述水面起降矢量固定翼可折疊無人機，其特征在于折疊機翼的可折疊角度為90度。

6.根據權利要求1所述水面起降矢量固定翼可折疊無人機，其特征在于折疊翼金屬拉桿為長拉桿，對稱地安裝于機翼舵機上同步活動。

7.根據權利要求1所述水面起降矢量固定翼可折疊無人機，其特征在于矢量金屬拉桿為短拉桿，安裝在旋轉環形底座兩側。