[實用新型]一種柱狀物料自動上料分離裝置

有效

• 申請號: 201721371385.8
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207404452U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 張良兵;王海軍;彭亞東
• 申請（專利權）人: 蘇州華德電子有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G15/30;B65G47/52
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種柱狀物料自動上料分離裝置，其包括傾斜滑軌、與所述傾斜滑軌末端對接的旋轉接料滾輪、與旋轉接料滾輪對接的分料輸送裝置，所述旋轉接料滾輪上沿圓周沿圓周邊等角度設置有若干第一接料槽，所述分料輸送裝置包括驅動件、主動輪、從動輪、連接所述主動輪與所述從動輪的傳動帶以及等距離設置在所述傳動帶上的若干承料單元，所述承料單元包括兩個平行設置的支撐片，所述支撐片上端設置有第二接料槽。本實用新型能夠將從振動盤連續輸出的柱狀物料進行自動的等距離分離，便于后續多單元夾爪進行夾取。

【技術領域】

本實用新型屬于物料自動上下料技術領域，特別是涉及一種柱狀物料自動上料分離裝置。

【背景技術】

隨著自動化技術的發展，智能制造技術已經逐漸普遍應用。要實現全自動化生產，其物料的自動上下料是必不可少的功能。在自動化生產中，物料的自動上料絕大多數采用振動盤將物料振動成統一的擺放狀態，然后輸出，對于柱狀物料，在振動盤輸出端出來的是連續的平躺著的狀態，其不便于后續夾爪裝置進行夾取，其實現自動化上料存在一定的困難。

因此，有必要提供一種柱狀物料自動上料分離裝置來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種柱狀物料自動上料分離裝置，能夠將從振動盤連續輸出的柱狀物料進行自動的等距離分離，便于后續多單元夾爪進行夾取。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種柱狀物料自動上料分離裝置，其包括傾斜滑軌、與所述傾斜滑軌末端對接的旋轉接料滾輪、與旋轉接料滾輪對接的分料輸送裝置，所述旋轉接料滾輪上沿圓周沿圓周邊等角度設置有若干第一接料槽，所述分料輸送裝置包括驅動件、主動輪、從動輪、連接所述主動輪與所述從動輪的傳動帶以及等距離設置在所述傳動帶上的若干承料單元，所述承料單元包括兩個平行設置的且支撐柱狀物料兩端的支撐片，所述支撐片上端設置有第二接料槽。

進一步的，所述傾斜滑軌的輸入端與振動盤對接。

進一步的，所述第一接料槽的深度為柱狀物料直徑的1～1.5倍。

進一步的，所述旋轉接料滾輪與所述分料輸送裝置的旋轉方向相同。

與現有技術相比，本實用新型一種柱狀物料自動上料分離裝置的有益效果在于：能夠將從振動盤連續輸出的柱狀物料進行自動的等距離分離，便于后續多單元夾爪進行夾取。具體的，通過若干等距離分布的承接單元與旋轉接料滾輪的配合將連續豎向分布的柱狀物料等距離分離開來，且呈橫向分布，便于夾爪一次性實現多個物料的抓取，為自動化生產線上多個產品同時操作提供了基礎。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中數字表示：

100柱狀物料自動上料分離裝置；1傾斜滑軌；2旋轉接料滾輪，21第一接料槽；3分料輸送裝置，31主動輪，32從動輪，33傳動帶，34承料單元，341支撐片，342第二接料槽。

【具體實施方式】

實施例：

請參照圖1，本實施例為柱狀物料自動上料分離裝置100，其包括傾斜滑軌1、與所述傾斜滑軌1末端對接的旋轉接料滾輪2、與旋轉接料滾輪2對接的分料輸送裝置3，所述旋轉接料滾輪2上沿圓周沿圓周邊等角度設置有若干第一接料槽21，所述分料輸送裝置3包括驅動件(圖中未顯示)、主動輪31、從動輪32、連接所述主動輪31與所述從動輪32的傳動帶33以及等距離設置在所述傳動帶上的若干承料單元34，所述承料單元34包括兩個平行設置的且支撐柱狀物料兩端的支撐片341，所述支撐片上端設置有第二接料槽342。