[實用新型]可分離的載具定位機構

有效

• 申請號: 201721371170.6
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207289917U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張孟;尹杰;王浩;宋俊朋;呂術三;夏開衛;唐世春
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所32212
• 代理人: 張小培

1.一種可分離的載具定位機構，包括底板(1)、載具(2)和轉盤(3)，所述轉盤置于所述底板上，所述轉盤和底板中心設有供載具容置的空腔，其特征在于：所述底板和轉盤位于所述空腔的至少兩側外設有可分離的載具定位機構，所述載具定位機構包括固定于所述底板上的定位動力源組件(4)和固定于所述轉盤上的載具定位組件(5)，所述定位動力源組件包括固定塊A(41)、滑塊(42)、連桿(43)和氣缸(44)，所述固定塊A固定于所述底板上，所述固定塊A內設有滑槽(411)，所述滑塊滑動置于所述固定塊A的滑槽內；所述氣缸的底座可轉動鉸接于所述底板上，所述連桿為三叉連桿，具有第一連接端(431)、第二連接端(432)和第三連接端(433)，所述第一連接端與所述氣缸的活塞桿鉸接，所述第二連接端可轉動固定于所述底板上，所述第三連接端上設有活動槽(4331)，所述滑塊的外側面上固定設有限位銷釘(45)，所述限位銷釘活動限位于所述活動槽內，所述氣缸伸出時帶動所述滑塊向內移動呈縮回狀態，所述氣缸縮回時帶動所述滑塊向外移動呈伸出狀態；所述載具定位組件包括固定塊B(51)、活動穿置于所述固定塊B內的活動夾爪(52)、壓縮彈簧(53)和載具限位塊(54)，所述固定塊B固定于所述轉盤上，所述載具限位塊固定于所述固定塊B的上側面外端，所述活動夾爪的外端形成夾持端(521)，所述壓縮彈簧一端固定于所述固定塊B上，所述壓縮彈簧的另一端與所述活動夾爪固定連接，所述壓縮彈簧在自由狀態下使所述夾持端伸出所述固定塊B的外端即使所述活動夾爪呈伸出狀態，所述活動夾爪在伸出狀態時所述夾持端位于所述載具限位塊的下方，并與所述載具限位塊形成夾持載具的上、下夾具；所述滑塊的外端上設有槽口(421)，所述活動夾爪的內端上設有勾頭(522)，所述活動夾爪的勾頭能夠活動置于所述滑塊的槽口內，所述滑塊和活動夾爪均呈伸出狀態時，所述載具定位組件隨所述轉盤轉動時所述勾頭能夠隨所述轉盤的旋轉在所述槽口內自由運動。

2.根據權利要求1所述的可分離的載具定位機構，其特征在于：所述氣缸的底座通過第一鉸鏈銷(461)可轉動鉸接于所述底板上，所述連桿的第一連接端通過第三鉸鏈銷(463)與所述氣缸的活塞桿鉸接，所述連桿的第二連接端通過第二鉸鏈銷(462)可轉動固定于所述底板上。

3.根據權利要求1所述的可分離的載具定位機構，其特征在于：所述底板和轉盤位于所述空腔的相對兩側外分別對稱設有一對可分離的載具定位機構，一對可分離的載具定位機構之間也對稱設置。

4.根據權利要求1所述的可分離的載具定位機構，其特征在于：所述定位動力源組件的滑塊與所述載具固定機構的活動夾爪均沿所述轉盤的徑向方向設置。

5.根據權利要求1所述的可分離的載具定位機構，其特征在于：所述壓縮彈簧一端通過固定塊C(55)固定于所述固定塊B上，所述壓縮彈簧的另一端通過固定塊D(56)與所述活動夾爪的上側面固定連接。