[實用新型]一種用于圓鋼的拉拔牽引裝置及控制系統

有效

• 申請號: 201721369609.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207494217U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 陸軍明;陸振飛
• 申請（專利權）人: 海鹽寶利機械有限公司
• 主分類號: B21C1/02
• 分類號: B21C1/02;B21C1/12
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 金杭;徐關壽

1.一種用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：包括與待加工物料定位配合的進料機構(1)、用于纏繞物料的旋轉卷筒(2)、設于進料機構(1)和旋轉卷筒(2)之間的機械手機構(3)、用于接收完成加工的物料的料架(4)及控制系統，所述旋轉卷筒(2)上活動連接有拉拔器(5)，該拉拔器(5)可與機械手機構(3)配合從進料機構(1)上夾取待加工物料并牽引纏繞至旋轉卷筒(2)上，于待加工物料穩定纏繞至旋轉卷筒(2)時，該拉拔器(5)可解除對物料的夾持，使得完成加工的物料自動落入料架(4)。

2.根據權利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述拉拔器(5)包括由多個可貼合于旋轉卷筒(2)側壁的鏈節(511)組成的鏈條(51)、設于鏈條(51)上的夾具組件及形成于旋轉卷筒(2)側壁的切削面(21)。

3.根據權利要求2所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述切削面(21)為自靠近夾具組件一側沿旋轉卷筒(2)周向逐漸縮小的漸開槽結構，該漸開槽延伸旋轉卷筒(2)部分側壁設置。

4.根據權利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：還包括用于壓緊纏繞于旋轉卷筒(2)上的物料的壓輪機構(6)。

5.根據權利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述進料機構(1)上設有用于判斷待加工物料有無的檢測機構。

6.根據權利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述旋轉卷筒(2)上設有冷卻系統，其包括擋板(22)、環繞旋轉卷筒(2)設置的圓盤(23)及頂部與圓盤(23)連通的水冷腔(24)，所述擋板(22)

上與水冷腔(24)的正對位置設有進水管(221)，所述圓盤(23)底部設有排水管(231)。

7.根據權利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于：所述旋轉卷筒(2)內置有液壓油路(25)，該液壓油路(25)與一滑環(26)相連，所述滑環(26)可跟隨液壓油路(25)與旋轉卷筒(2)同步旋轉。

8.根據權利要求1所述的用于圓鋼的拉拔牽引裝置，其特征在于所述控制系統包括：

傳感器，設于進料機構(1)，用于感應待加工物料是否安裝于進料機構(1)的出料口(12)；

控制器，用于接收傳感器發送的信號，并將信號傳遞至機械手機構(3)；

第一感應器，設于機械手機構(3)，用于接收控制器發出的信號，將貼合于旋轉卷筒(2)上的夾具組件牽引至出料口(12)；

計數模塊，用于記錄旋轉卷筒(2)的轉動圈數，并于轉動圈數達到設定數值時，通過控制器將信號傳遞給壓輪機構(6)；

第二感應器，設于壓輪機構(6)，用于接收控制器發出的信號，控制壓輪機構(6)對物料施加外力將其限制于旋轉卷筒(2)外壁；

第三感應器，設于拉拔器(5)，用于接收控制器發出的信號，于轉動圈數達到設定數值時，控制夾具組件解除對物料的夾持；

第四感應器，設于進料機構(1)，用于接收控制器發出的信號，控制進料機構(1)隨著物料沿著旋轉卷筒(2)外壁纏繞上升而上升。