[實用新型]自行式集裝箱翻轉車

有效

• 申請號: 201721369486.1
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207404532U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 苗林展
• 申請（專利權）人: 苗林展
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G65/23
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種自行式集裝箱翻轉車，所述自行式集裝箱翻轉車由框架機構、起升機構、對位調整機構、伸縮吊具、箱門啟閉機構和動力控制系統組成，所述框架機構包括外側框架、內側框架和翻轉機構，框架機構是其他所有機構的安裝承載基礎，其他部分均直接或間接地與其相連；

其特征在于，

所述外側框架由框架、支柱和移動輪組成，而內側框架由內側面框架、中間連接橫梁和端部套管橫梁組成；所述內側面框架由兩條相互平行的內側面框架梁組成，中間連接橫梁和端部套管橫梁分別設置于內側面框架梁的中間和兩端；翻轉機構由翻轉承載組件和翻轉機構組件組成，外側框架的框架和內側框架的內側面框架間通過翻轉承載組件相連接，翻轉機構組件兩端分別與外側框架和內側框架相固接；

所述起升機構安裝在內側框架的中間連接橫梁上，其由左右交叉對稱布置的2套起升組件組成；每個起升組件由一起升油缸、一承載支座、一頭部平衡梁、兩個水平滑輪、兩個垂直滑輪和兩條載荷繩索組成；

所述對位調整機構由安裝在內側框架的內側面框架與端部套管橫梁之間的左右交叉對稱布置的2套調整油缸和調整油缸支座組成；

所述伸縮吊具上設有與起升機構的四條載荷繩索的自由端相連接的連接點，伸縮吊具上還設有用于抓取集裝箱的抓取件，并且伸縮吊具的長度可調節以匹配不同規格的集裝箱；

所述箱門啟閉機構由安裝在吊具框架結構上的啟閉結構組件和啟閉動作機構組成，啟閉結構組件與集裝箱的箱門開關裝置相配合并可操作其打開或關閉，而啟閉動作機構與啟閉結構組件相連以為其提供動力；

所述動力控制系統由動力系統組件、液壓控制組件、電氣控制組件、無線電遙控器和機房外罩組件組成，動力控制系統設置在雙輪側外側框架結構的外側。

2.根據權利要求1所述的自行式集裝箱翻轉車，其特征在于，所述框架呈矩形形狀，支柱有4個并且分設于兩條相對的邊上，而移動輪設有3個，一邊設置兩個而另一邊設置一個；雙輪側的移動輪分別配合于兩支柱的腳部而單輪側的移動輪則通過連接件分別連接于該側的兩支柱；所述連接件中間下部與該側的單移動輪相連接、上部兩端設有供支柱配合的接口。

3.根據權利要求1所述的自行式集裝箱翻轉車，其特征在于，所述自行式集裝箱翻轉車還包括運行轉向機構，其由雙輪驅動機構和單輪驅動機構組成；所述雙輪驅動機構由驅動裝置、車輪支承結構和轉向同步機構組成；移動輪通過運行轉向機構配合于對應的支柱；雙輪側車輪支承結構與支柱腳部以車輪支承結構能繞其中心軸線進行萬向輪式的轉動的方式而固接，雙輪側的移動輪可滾動地配合于雙輪側車輪支承結構上，驅動裝置與移動輪相連接從而驅動其滾動，雙輪側轉向同步機構連接兩雙輪側車輪支承結構以使兩車輪支承結構轉向的角度一致；單輪驅動機構由驅動裝置和車輪支承結構組成，所述單輪側車輪支承結構與連接件以單輪側的車輪支承結構不能繞其中心軸線轉動的固定的方式固接，該側的移動輪可滾動地配合于單輪側車輪支承結構，單輪側的驅動機構與移動輪相連接從而驅動其滾動。

4.根據權利要求3所述的自行式集裝箱翻轉車，其特征在于，所述驅動裝置為液壓馬達。

5.根據權利要求2所述的自行式集裝箱翻轉車，其特征在于，所述移動輪呈等腰三角形結構地設置，框架機構整機轉向運行由外側框架雙輪轉向同步機構來實現且轉向平穩同步。

6.根據權利要求1所述的自行式集裝箱翻轉車，其特征在于，所述自行式集裝箱翻轉車還包括提升機構，其由安裝在外側框架的4個支柱上并且具有同步功能的4套提升油缸和上下承載支座組成；所述上下承載支座為可伸縮支柱，其由上柱和下柱組成，所述上柱中空并且其內徑與下柱外徑相匹配以使可伸縮支柱可伸縮；所述提升油缸上端固設于框架上而下端與下柱相固接。

7.根據權利要求1所述的自行式集裝箱翻轉車，其特征在于，所述雙輪側下部還設有底座，所述底座固接于雙輪側的兩支柱下部，提升油缸下端固設于所述底座上。