[實用新型]一種無人直升機尾旋翼機構

有效

• 申請號: 201721369176.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207374656U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 竇晴暉;康春濤;程更建;胡寧博;校明俊
• 申請（專利權）人: 鄭州方達電子技術有限公司
• 主分類號: B64C27/82
• 分類號: B64C27/82
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 鄭園

本實用新型提出一種無人直升機尾旋翼機構，包括安裝框架、同步帶輪、壓緊輪、安裝窗、壓緊軸、法蘭軸承、發動機、同步帶、傳動軸、軸承箱總成、滑動總成后、槳轂總成連接、連接環、工作窗。本實用新型的優點：利用新的機構形式，改變原有的安裝方式，從而達到快速安裝同步帶輪及同步帶的目的；整體部件的更換更加方便快捷；軸承箱潤滑密封，采用油潤滑，增加潤滑效果，減低軸承的使用溫度；滑動總成經過上下搖臂連桿由舵機控制，改善舵機受力特性，延長舵機壽命。

技術領域

本實用新型涉及無人直升機，特別是指一種無人直升機尾旋翼機構。

背景技術

當前，市場上最多的尾旋翼機構方式是軸承兩側固定，同步帶輪在機構正中間，若是同步帶輪或同步帶損壞進行維修更換的時候，需要拆卸整個尾旋翼機構才能進行維修，操作繁瑣，效率低下。

有效提高工作效率，實現方便快捷，在戶外工作的時候顯得尤為重要，同時隨著我國無人機應用技術及系統解決方案的成熟運用，無人機領域應用領域越來越廣泛，無人直升機模塊化的趨勢在更進一步發展，對于無人直升機的安裝維護便捷及提高效率的需求尤為迫切。

在低空小流量無人機中采用低空飛行運載平臺，配置新型的尾旋翼機構，在滿足正常工作的情況下，可以更換的模塊化能夠滿足更多領域的使用。

實用新型內容

本實用新型提出一種無人直升機尾旋翼機構，解決了現有尾旋翼機構操作繁瑣，效率低下的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種無人直升機尾旋翼機構，包括安裝框架，所述的安裝框架上設有活動的同步帶輪和壓緊輪，同步帶輪設在安裝框架的內部，壓緊輪設在安裝框架上部的安裝窗處，壓緊輪通過壓緊軸安裝在安裝框架上，壓緊軸與壓緊輪之間設有法蘭軸承，發動機的同步帶通過壓緊輪與同步帶輪連接，同步帶輪的中部設有傳動軸，傳動軸穿過軸承箱總成、滑動總成后與槳轂總成連接，軸承箱總成位于安裝框架的后部，滑動總成位于軸承箱總成的后部，槳轂總成位于滑動總成的后部，安裝框架的左部設有連接環，連接環通過螺釘與尾梁連接，安裝框架的前部設有工作窗。

所述的槳轂總成包括套在傳動軸上的旋轉盤，旋轉盤通過銷軸與傳動軸連接，旋轉盤的兩端均通過限位螺母與槳轂連接，限位螺母與旋轉盤之間設有平面軸承，旋轉盤與槳轂之間設有定位套，定位套的兩端設有深溝球軸承，平面軸承和深溝球軸承均位于槳轂的內部并套在旋轉盤上，槳轂與槳葉連接。

所述的滑動總成包括定環和動環，定環與動環之間設有軸套，軸套與定環之間設有定環軸承，動環通過連接桿與槳轂總成的槳轂連接，定環通過搖臂連桿與搖臂連接，搖臂安裝在安裝框架上，搖臂與舵機連接，舵機安裝在安裝框架的下部。

所述的軸承箱總成包括套在傳動軸上的安裝法蘭、軸承箱和軸承箱法蘭，安裝法蘭、軸承箱和安裝框架通過螺栓連接為一體，軸承箱通過螺釘與軸承箱法蘭連接，螺釘與軸承箱法蘭之間設有彈墊，安裝框架卡在安裝法蘭與軸承箱之間，安裝法蘭位于安裝框架的外側，軸承箱位于安裝框架的內側，安裝法蘭內部和軸承箱內部均設有骨架密封，軸承箱內部設有與傳動軸的軸肩配合的限位軸承，軸承箱上設有注油口，注油口上設有油堵。

本實用新型的優點：利用新的機構形式，改變原有的安裝方式，從而達到快速安裝同步帶輪及同步帶的目的；整體部件的更換更加方便快捷；軸承箱潤滑密封，采用油潤滑，增加潤滑效果，減低軸承的使用溫度；滑動總成經過上下搖臂連桿由舵機控制，改善舵機受力特性，延長舵機壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型前立體結構圖。

圖2為本實用新型后立體結構圖。